[實用新型]一種智能教育機器人及其移動機構有效
| 申請號： | 201821472343.8 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN209388570U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 孫悅;李天馳 | 申請（專利權）人： | 深圳點貓科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 廣東良馬律師事務所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市粵海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動臂 轉動臂 智能教育機器人 前輪 底輪 移動機構 本實用新型 獨立驅動 轉動 輪胎 移動需求 轉向移動 左右兩側 地連接 可轉動 變向 鉸接 驅動 支撐 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能教育機器人的移動機構，其特征在于，包括兩個獨立驅動的輪胎和前底輪構件，所述前底輪構件包括前輪、分別位于所述前輪左右兩側的一對轉動臂和一對驅動臂，所述驅動臂的一端與所述前輪固定連接，所述驅動臂的另一端與所述轉動臂的一端鉸接，所述轉動臂的另一端可轉動地連接于智能教育機器人的底部。
2.根據權利要求1所述的智能教育機器人的移動機構，其特征在于，所述驅動臂水平設置，所述轉動臂傾斜設置。
3.根據權利要求2所述的智能教育機器人的移動機構，其特征在于，所述前底輪構件朝向所述輪胎方向。
4.根據權利要求3所述的智能教育機器人的移動機構，其特征在于，所述前輪為實心輪。
5.根據權利要求4所述的智能教育機器人的移動機構，其特征在于，所述前輪為塑膠材質。
6.根據權利要求5所述的智能教育機器人的移動機構，其特征在于，所述前輪的寬度為1cm。
7.根據權利要求2所述的智能教育機器人的移動機構，其特征在于，所述轉動臂和驅動臂為塑膠材質。
8.一種智能教育機器人，包括智能教育機器人本體，其特征在于，還包括權利要求1-7任意一項所述的智能教育機器人的移動機構，所述移動機構裝設于所述智能教育機器人本體上。
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