[實(shí)用新型]一種輪轂全自動識別裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821472321.1 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN208841414U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王惠明;劉志斌;劉志勇;趙國永 | 申請（專利權(quán)）人： | 濱州戴森車輪科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205 | 代理人： | 程沙沙 |
| 地址： | 256600 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 識別裝置 輪轂 輸送輥道 底板 本實(shí)用新型 全自動識別 形支架 側(cè)板 長度方向間隔 光柵傳感器 操作安全 垂直連接 地面螺栓 機(jī)械抓手 控制器 攝像頭 準(zhǔn)確度 橫向段 豎向段 底座 保證 | ||
1.一種輪轂全自動識別裝置，其特征在于：包括輸送輥道、控制器、初步識別裝置和第二識別裝置，所述初步識別裝置和第二識別裝置沿輸送輥道的長度方向間隔設(shè)置，
所述初步識別裝置包括底板以及與底板的前后兩端垂直連接的側(cè)板，所述底板固定連接在輸送輥道的輥道架的下方，所述側(cè)板上安裝有光柵傳感器Ⅰ；
所述第二識別裝置包括設(shè)置在輸送輥道一側(cè)的Г形支架，所述Г形支架的橫向段上安裝有攝像頭，所述Г形支架的豎向段底部通過底座與地面螺栓連接；
所述光柵傳感器Ⅰ、攝像頭均分別與控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：所述輸送輥道上安裝有光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ分別位于在底板上方、攝像頭與底板之間位置處、攝像頭下方，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ均與控制器電連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：還包括機(jī)械抓手裝置，所述機(jī)械抓手裝置包括與控制器電連接的ABB機(jī)器人、與ABB機(jī)器人輸出端連接的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括支架以及設(shè)置在支架前端左右兩側(cè)的機(jī)械臂Ⅰ和機(jī)械臂Ⅱ，所述機(jī)械臂Ⅰ和機(jī)械臂Ⅱ可沿支架相向滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂Ⅰ與機(jī)械臂Ⅱ分別與驅(qū)動氣缸相連接，所述驅(qū)動氣缸與ABB機(jī)器人電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：所述輸送輥道上設(shè)置有與控制器電連接的光柵傳感器Ⅱ，所述光柵傳感器Ⅱ位于第二識別裝后端的機(jī)械抓手裝置放置輪轂處。
6.如權(quán)利要求1所述的輪轂全自動識別裝置，其特征在于：所述控制器采用W78E58B-40。
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