[實用新型]一種輪轂全自動識別裝置

有效

• 申請號: 201821472321.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208841414U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王惠明;劉志斌;劉志勇;趙國永
• 申請（專利權）人: 濱州戴森車輪科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B65G47/90
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 程沙沙

本實用新型提供了一種輪轂全自動識別裝置，包括輸送輥道、控制器、初步識別裝置和第二識別裝置，初步識別裝置和第二識別裝置沿輸送輥道的長度方向間隔設置，初步識別裝置包括底板以及與底板的前后兩端垂直連接的側板，側板上安裝有光柵傳感器Ⅰ；第二識別裝置包括設置在輸送輥道一側的Г形支架，Г形支架的橫向段上安裝有攝像頭、豎向段底部通過底座與地面螺栓連接；本實用新型能夠有效區分不同型號的輪轂，識別準確度高、工作高效，并且能夠保證整個工作過程避免發生輪轂之間與輪轂與機械抓手之間的碰撞，操作安全可靠，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及車輛輪轂識別技術領域，具體是一種輪轂全自動識別裝置。

背景技術

輪轂生產過程中，需要在輪轂上打上標示輪轂信息的符號即打碼操作，一方面便于區分輪轂，另一方面在輪轂出現質量問題時，便于追蹤輪轂的生產過程，方便快捷的找到質量問題發生的根源。現有的輪轂生產過程中，輸送輥道上輸送有不同型號的輪轂，不同型號的輪轂其數量和打碼操作位置各不相同。現有的打碼操作多采用人工操作，不僅勞動強度大、生產效率低，而且輪轂打碼質量難以保證，難以保證輪轂的后續跟蹤和管理。

實用新型內容

本實用新型的目的，就是為解決現有技術存在的問題，而設計了一種輪轂全自動識別裝置，能夠有效區分不同型號的輪轂，識別準確度高、工作高效，并且能夠保證整個工作過程避免發生輪轂之間與輪轂與機械抓手之間的碰撞，操作安全可靠。

本實用新型的技術方案為：本實用新型提供了一種輪轂全自動識別裝置，包括輸送輥道、控制器以及初步識別裝置和第二識別裝置，所述初步識別裝置和第二識別裝置沿輸送輥道的長度方向間隔設置，初步識別裝置包括底板以及與底板的前后兩端垂直連接的側板，所述底板固定連接在輸送輥道的輥道架的下方，所述側板上安裝有光柵傳感器Ⅰ；第二識別裝置包括設置在輸送輥道一側的Г形支架，所述Г形支架的橫向段上安裝有攝像頭，所述Г形支架的豎向段底部通過底座與地面螺栓連接；光柵傳感器Ⅰ、攝像頭均分別與控制器電連接。

上述輸送輥道上安裝有光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ分別位于在底板上方、攝像頭與底板之間位置處、攝像頭下方，所述光電傳感器Ⅰ、光電傳感器Ⅱ、光電傳感器Ⅲ均與控制器電連接。

本方案的技術特征還包括機械抓手裝置，所述機械抓手裝置包括與控制器電連接的ABB機器人、與ABB機器人輸出端連接的機械抓手，所述機械抓手包括支架以及設置在支架前端左右兩側的機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ，所述機械臂Ⅰ與機械臂Ⅱ分別與驅動氣缸相連接，所述驅動氣缸與ABB機器人電連接，所述機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ可沿支架相向滑動。

上述輸送輥道上設置有與控制器電連接的光柵傳感器Ⅱ，所述光柵傳感器Ⅱ位于第二識別裝后端的機械抓手裝置放置輪轂處。

上述控制器采用W78E58B-40。

采用本實用新型所提供的輪轂全自動識別裝置進行操作時，包括以下步驟：

（1）在控制器系統的高度對比模塊中輸入需要打碼操作的輪轂的型號以及對應的輪輻高度參數、輪沿高度參數；在圖像對比模塊中輸入需要打碼操作的輪轂的型號以及對應的輪條的形狀尺寸參數、輪唇的形狀尺寸參數、螺栓孔的布置排列及尺寸參數；

（2）壓鑄成型的輪轂經過輸送輥道輸送，通過初步識別裝置時，光電傳感器Ⅰ接收信號并發送至控制器，控制器輸出信號使得輸送輥道停止一定時間，光柵傳感器Ⅰ對輪轂的輪沿高度和輪輻高度進行檢測；

（3）控制器通過將上述輪沿高度參數和輪輻高度參數與高度對比模塊中的輪轂參數做比較，進而識別出輪轂所屬的型號類別；

（4）通過初步識別裝置的型號識別后，對于不需要打碼操作的輪轂直接通過輸送輥道輸送離開，且在經過第二識別裝置時不進行檢測，經過該初篩后可以減少第二識別裝置的工作量；