[實用新型]一種新型六自由度平臺

有效

• 申請號: 201821471644.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208628886U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王丹;王玉珍
• 申請（專利權）人: 華東至正工業自動化（常熟）有限公司
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型六自由度平臺，具有底部平臺、中間平臺、第一調節機構、第二調節機構、第三調節機構、第四調節機構和工作臺，其中兩套伺服電動缸和兩個轉臺作為第一調節機構，兩套伺服電動缸安裝在底部平臺前后兩端，兩個轉臺下部安裝在兩套伺服電動缸滑動塊上端，兩個轉臺的上部安裝在中間平臺前后兩端中部下，第二、第三調節機構安裝在中間平臺的上部前后兩端，第四調節機構縱向安裝在第二、第三調節機構的中部上端，工作臺安裝在第四調節機構后側。本新型能帶動工作臺橫向左右、水平旋轉、縱向前后位移，以及縱向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋轉位移，進而夾具帶動工件作相應位移和刀具接近，滿足刀具對工件多角度位姿需要。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備領域，特別是一種新型六自由度平臺。

背景技術

在機床加工工件過程中常常需要根據加工工藝來調整工件的位姿，以滿足毛坯工件余量均化加工的要求；調整位姿時，常常需要機床配套的夾具來夾緊毛坯，然后通過調節夾具配套的角度調節設備，經夾具帶動毛坯件實現各角度的位置調節；實際加工中，角度調節設備經夾具帶動毛坯件實現的調節角度越多，越利于機床的刀具加工工件，也就是說，具有較高活動自由度的角度調節設備經夾具調節毛坯位姿時，調節的自由度越多，機床加工的工件的效果越好、速度越快。

現有的角度調節設備經夾具帶動毛坯件調節的角度只能實現3自由度的調整，也就是說只能實現工件的三種狀態位姿調節，這樣，在機床加工較為復雜的工件時，刀具不能有效接觸并作用于工件表面，會導致加工速度減緩，加工后工件精度不高。

發明內容

為了克服現有夾具配套的角度調節設備因結構所限存在的弊端，本實用新型提供了具有六個方位調節功能，使用中，能方便通過八套伺服電動缸帶動工作臺的橫向左右位移、水平旋轉位移、縱向前后位移、縱向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋轉位移，進而帶動工作臺前的夾具做相應位移，夾具帶動工件作相應位移和機床的刀具接近，充分滿足機床刀具加工工件時，對加工工件的多角度位姿需要，從而提高了加工速度、并提高了加工工件精度的一種新型六自由度平臺。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種新型六自由度平臺，包括機床配套的PIC（可編程控制器）、八套伺服電動缸，PIC的八路控制電源輸出端分別和八套伺服電動缸的電源輸入端通過導線連接，其特征在于還具有底部平臺、中間平臺、第一調節機構、第二調節機構、第三調節機構、第四調節機構和工作臺，其中兩套伺服電動缸和兩個轉臺作為第一調節機構，其中兩套伺服電動缸通過螺桿螺母分別橫向安裝在底部平臺的前后兩端，兩個轉臺下部各有一個軸套，每個軸套內有一只軸承，兩個轉臺的配套支撐板上端軸桿分別套在兩只軸承的內圈內，兩個轉臺的配套支撐板下端分別通過螺桿螺母安裝在其中兩套伺服電動缸的滑動塊上端，兩個轉臺的上部通過螺桿螺母分別安裝在中間平臺前后兩端中部下，第二、第三調節機構分別橫向安裝在中間平臺的上部前后兩端，第四調節機構縱向安裝在第二、第三調節機構的中部上端，工作臺安裝在第四調節機構的后側，機床配套的夾具通過螺桿螺母安裝在工作臺后側，底部平臺通過螺桿螺母安裝在機床的操作工作臺面上。

所述第二調節機構由第三、第四套伺服電動缸和上連桿、左連桿、右連桿組成，上連桿的中部是下凹式結構，左連桿、右連桿的下部鉸接孔和第三、第四套伺服電動缸的滑動塊外側鉸接座孔分別通過一只鉸接螺桿鉸接安裝在一起，左連桿、右連桿的上部鉸接孔和上連桿左右兩側的鉸接孔分別通過一只鉸接螺桿鉸接安裝在一起，第三、第四套伺服電動缸的殼體下部各有多個安裝孔，通過第三、第四套伺服電動缸的殼體安裝孔用螺桿螺母把第二調節機構橫向安裝在中間平臺的上部前端。