[實用新型]一種新型六自由度平臺

有效

• 申請號: 201821471644.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208628886U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王丹;王玉珍
• 申請（專利權）人: 華東至正工業自動化（常熟）有限公司
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型六自由度平臺，包括機床配套的PIC、八套伺服電動缸，PIC的八路控制電源輸出端分別和八套伺服電動缸的電源輸入端通過導線連接，其特征在于還具有底部平臺、中間平臺、第一調節機構、第二調節機構、第三調節機構、第四調節機構和工作臺，其中兩套伺服電動缸和兩個轉臺作為第一調節機構，其中兩套伺服電動缸分別橫向安裝在底部平臺的前后兩端，兩個轉臺下部各有一個軸套，每個軸套內有一只軸承，兩個轉臺的配套支撐板上端軸桿分別套在兩只軸承的內圈內，兩個轉臺的配套支撐板下端分別安裝在其中兩套伺服電動缸的滑動塊上端，兩個轉臺的上部分別安裝在中間平臺前后兩端中部下，第二、第三調節機構分別橫向安裝在中間平臺的上部前后兩端，第四調節機構縱向安裝在第二、第三調節機構的中部上端，工作臺安裝在第四調節機構的后側，機床配套的夾具安裝在工作臺后側，底部平臺安裝在機床的操作工作臺面上。

2.根據權利要求1所述的一種新型六自由度平臺，其特征在于第二調節機構由第三、第四套伺服電動缸和上連桿、左連桿、右連桿組成，上連桿的中部是下凹式結構，左連桿、右連桿的下部鉸接孔和第三、第四套伺服電動缸的滑動塊外側鉸接座孔分別鉸接安裝在一起，左連桿、右連桿的上部鉸接孔和上連桿左右兩側的鉸接孔分別鉸接安裝在一起，第三、第四套伺服電動缸的殼體下部各有多個安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種新型六自由度平臺，其特征在于第四調節機構由第七、第八套伺服電動缸和后連桿、上連桿、下連桿、固定板組成，上連桿、下連桿的前部鉸接孔和第七、第八套伺服電動缸的滑動塊外側鉸接座孔分別鉸接安裝在一起，上連桿、下連桿的后部鉸接孔和后連桿上下兩側的鉸接孔分別鉸接安裝在一起，第七、第八套伺服電動缸的殼體內側各有多個安裝孔，第七、第八套伺服電動缸的殼體縱向安裝在固定板中部上下兩端，固定板的左右兩側分別安裝在第三、第三調節機的上連桿凹槽內。

4.根據權利要求3所述的一種新型六自由度平臺，其特征在于工作臺中部安裝在第四調節機構的后連桿后側。