[實(shí)用新型]一種可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821471083.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN209044281U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏亮;顏梓清;姚杰;顏吉辛
• 申請（專利權(quán)）人: 綿香物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G03B21/14
• 分類號(hào): G03B21/14;G01N33/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人殼體，以及殼體內(nèi)的機(jī)器人控制器和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括信息接收裝置，其與所述機(jī)器人控制器電路連接；以及包括視頻投影裝置且與所述機(jī)器人控制器電路連接；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電路連接機(jī)器人控制器以根據(jù)機(jī)器人控制器指令執(zhí)行機(jī)器人動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：還包括機(jī)器人控制終端裝置和與之匹配的信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置設(shè)置在機(jī)器人殼體內(nèi)并與機(jī)器人控制器電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：機(jī)器人控制終端裝置為紅外遙控器、智能手機(jī)、智能手表、PAD中的一種或多種；所述信號(hào)接收裝置包括機(jī)器人殼體內(nèi)設(shè)置的紅外接收器，紅外接收器電路連接機(jī)器人控制器；機(jī)器人控制器電路連接有藍(lán)牙模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊、Z-Wave模塊中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人底盤驅(qū)動(dòng)裝置，底盤驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)底盤、驅(qū)動(dòng)電源、馬達(dá)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)底盤上負(fù)載整個(gè)機(jī)器人殼體；四個(gè)所述馬達(dá)電機(jī)均布于該底盤上方，四個(gè)馬達(dá)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的外端分別與四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪中心輪軸連接，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)底盤的內(nèi)切正方形的四個(gè)頂點(diǎn)位置，安裝于該底盤下方；驅(qū)動(dòng)底盤中間安裝機(jī)器人控制器及驅(qū)動(dòng)電源；機(jī)器人控制器通過H橋電機(jī)控制電路連接所述四個(gè)馬達(dá)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電源通過電路接入所述H橋電機(jī)控制電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括視頻投影調(diào)整裝置，視頻投影調(diào)整裝置包括垂直舵機(jī)、水平舵機(jī)、投影儀支撐板、基座支撐板；其中：基座支撐板定在機(jī)器人殼體頭部位置或機(jī)器人殼體，基座支撐板上設(shè)置垂直舵機(jī)，垂直舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸位于垂直舵機(jī)一側(cè)的上部，該驅(qū)動(dòng)軸固定連接水平舵機(jī)殼體；水平舵機(jī)上方設(shè)有水平舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸的頂端與投影儀支撐板固定相連，投影儀支撐板上設(shè)置所述視頻投影裝置；垂直舵機(jī)和水平舵機(jī)電路連接所述機(jī)器人控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：還包括水平舵機(jī)支撐板，水平舵機(jī)支撐板在水平舵機(jī)一側(cè)并與垂直舵機(jī)相對(duì)，水平舵機(jī)支撐板上設(shè)有圓環(huán)或軸承，水平舵機(jī)殼體通過固定軸伸入所述圓環(huán)或與軸承連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)器人身高調(diào)整裝置，機(jī)器人身高調(diào)整裝置包括電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電源及伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿桿體和電機(jī)支撐板；電機(jī)支撐板固定設(shè)置在機(jī)器人殼體的中部或上部高度位置，電機(jī)支撐板上固定所述電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)電源及伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述電動(dòng)伸縮桿桿體，電動(dòng)伸縮桿桿體頂端連接機(jī)器人殼體頭部或機(jī)器人殼體；伸縮桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路連接所述機(jī)器人控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)檢測投影機(jī)器人，其特征在于：所述視頻投影裝置為投影儀。