[實用新型]一種可移動檢測投影機器人

有效

• 申請號: 201821471083.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209044281U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉宏亮;顏梓清;姚杰;顏吉辛
• 申請（專利權）人: 綿香物聯網技術有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14;G01N33/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型公開了一種可移動檢測投影機器人，包括機器人殼體，以及殼體內的機器人控制器和運動機構；還包括信息接收裝置，其與所述機器人控制器電路連接；以及包括視頻投影裝置且與所述機器人控制器電路連接；運動機構電路連接機器人控制器以根據機器人控制器指令執行機器人動作；本實用新型可用機器人代替傳統技術中的輔助操作員來為駕駛員提供部分檢測輔助工作，為輔助實現智能化檢測指揮提供了硬件基礎，便于駕駛員通過遙控控制機器人的位置移動、身高調整以及投影儀角度調整等操作，較為輕松地實現投影效果的遠程調整，利于駕駛員根據投影顯示完成車輛的相關檢測操作，利于降低車輛檢測機構的人力成本。

技術領域

本實用新型涉及物聯網、計算機圖像處理及計算機系統集成技術領域及汽車檢測領域，具體而言，為一種可移動檢測投影機器人。

背景技術

在我國的機動車尾氣檢測機構中，檢測員在停好車輛后，檢測員要嚴格按照國家相關標準規定的工況曲線來對車輛進行檢測，現在的檢測機構都是通過在現場安裝顯示屏的方式來使駕駛員看到實時工況曲線圖，目前主要有兩種技術方案：一種方案是直接將顯示屏通過固定件固定到墻體上或者顯示屏背面鏈接掛件懸掛在墻體上，另一種方案是將顯示屏安裝到可移動的支架上。上述兩種技術方案存在以下問題：

方案一的顯示屏的位置相對固定，無法根據使用者的需要隨時進行靈活的位置調整。但是現實中車輛的高矮長短不同，經常會影響駕駛員對顯示屏的可視角度，使駕駛員無法清晰地看到工況曲線圖，影響駕駛操作，從而帶來安全隱患。

方案二雖然可以通過移動支架實現對顯示屏位置的調整，但是僅憑駕駛員自己下車來回調整也不太現實，因此必須借助于其他人員的配合，溝通成本高，效率低，再加上為了使駕駛員能夠看得盡量清晰，顯示屏大都位于車輛前方，因此也存在安全隱患問題。

顯示屏太小，駕駛員視線不清晰，顯示屏太大，成本又太高。上述兩種方案，在成本和效果方面很難兼顧。

通過人工輔助方式，勢必會增加檢測機構的人力成本。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型為解決上述現有技術中的不足，提供一種可移動檢測投影機器人，其主要提供輔助車輛檢測工作的硬件系統，以幫助駕駛員獨立完成車輛檢測相關工作。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種可移動檢測投影機器人，包括機器人殼體，以及殼體內的機器人控制器和運動機構；還包括信息接收裝置，其與所述機器人控制器電路連接以接收外部傳輸的數據信息；以及包括視頻投影裝置且與所述機器人控制器電路連接；運動機構電路連接機器人控制器以根據機器人控制器指令執行機器人動作。

進一步的，上述的可移動檢測投影機器人中：還包括機器人控制終端裝置和與之匹配的信號接收裝置，信號接收裝置設置在機器人殼體內并與機器人控制器連接。

進一步的，上述的可移動檢測投影機器人中：機器人控制終端裝置為紅外遙控器、智能手機、智能手表、PAD中的一種或多種；所述信號接收裝置包括機器人上設置的紅外接收器，紅外接收器電路連接機器人控制器；機器人控制器電路連接有藍牙模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊、Z-Wave模塊中的一種或多種無線通信模塊，作為所述信息接收裝置或信號接收裝置。