[實用新型]一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統

有效

• 申請號: 201821470363.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208732499U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 吳濤;幸生;朱兵偉;范春榮;李云志;齊興隆
• 申請（專利權）人: 上海歐力德物流科技有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統，包括上車體、下車體和頂升電機，所述上車體處于下車體的正上方，上車體上安裝有伸縮貨叉，所述頂升電機安裝在下車體中，頂升電機的輸出端連接有蝸桿，蝸桿和蝸輪嚙合傳動，蝸輪的中心位置處車制與絲桿配合的螺紋，絲桿安裝在殼體內，殼體內設有與絲桿配合的螺牙，絲桿的頂部穿出殼體并與上車體上對應伸縮貨叉的位置處連接，本實用新型的有益效果是：而利用蝸輪蝸桿和絲桿的方式來實現上車體的頂升，其結構簡單，傳動可靠，具有自鎖功能，能較好的適應四向穿梭車的頂升換道需求。

技術領域

本實用新型涉及一種貨叉式四向穿梭車，具體是一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統。

背景技術

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

目前市場上幾乎所有的穿梭車和四向穿梭車的頂升機構與換道機構是兩個獨立的運動系統，一般都會采用齒輪齒條頂升、鉸鏈四桿機構頂升或者凸輪機構頂升，換道又會采用上述的幾種機構中的一種，導致整體結構較為復雜。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統，包括上車體、下車體和頂升電機，所述上車體處于下車體的正上方，上車體上安裝有伸縮貨叉，所述頂升電機安裝在下車體中，頂升電機的輸出端連接有蝸桿，蝸桿和蝸輪嚙合傳動，蝸輪的中心位置處車制與絲桿配合的螺紋，絲桿安裝在殼體內，殼體內設有與絲桿配合的螺牙，絲桿的頂部穿出殼體并與上車體上對應伸縮貨叉的位置處連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述絲桿的頂部連接有固定盤，固定盤通過螺釘固定在上車體上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述頂升電機的數量為兩個，頂升電機的輸出軸兩端均安裝有蝸桿，即絲桿的數量為四根，四根所述絲桿的頂部與對應伸縮貨叉兩端位置的上車體連接，由同一頂升電機驅動運動的絲桿的位置均與兩個伸縮貨叉的同一端對應。

作為本實用新型再進一步的方案：兩個所述頂升電機均為直流無刷伺服電機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述頂升電機由內置于下車體內的蓄電池供電，蓄電池為磷酸鐵鋰電池。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：而利用蝸輪蝸桿和絲桿的方式來實現上車體的頂升，而且換道和頂升結合在一起，其結構簡單，傳動可靠，具有自鎖功能，能較好的適應四向穿梭車的頂升換道需求。

附圖說明

圖1為一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統中絲桿的結構示意圖。

圖4為一種貨叉式四向穿梭車的換道頂升系統的換道流程圖。

圖中：1-上車體、2-下車體、3-蝸桿、4-頂升電機、5-殼體、6-蝸輪、7-絲桿、8-伸縮貨叉、9-固定盤。

具體實施方式