[實用新型]一種機械臂用安全電纜

有效

• 申請號: 201821469909.1
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN209001239U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張平華
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: H01R13/58
• 分類號: H01R13/58;H01B7/00;H01B7/18;H01B7/17;H01B7/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械臂用安全電纜，包括電纜本體與設置在電纜本體端部的連接頭，所述電纜本體包括纜芯與包層，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設于連接孔中，所述纜芯包括電源線與控制線以及多根凱夫拉線對鉸而成的加強筋，所述控制線與電源線圍繞加強筋設置，且所述加強筋位于纜芯的中心，所述連接頭外螺紋套設有壓緊套，所述連接頭上設置有供凱夫拉線從連接頭內穿出的固定孔。在固定時不需要將電纜本體夾緊即可使得電纜本體與連接頭牢牢連接，避免電纜本體中的導線相互擠壓等情況發生，因此在使用時電纜本體不易因擠壓發生疲勞破損，使用時安全性能高。

技術領域

本實用新型涉及電纜，特別涉及一種機械臂用安全電纜。

背景技術

隨著我國人口紅利的消失，勞動力出現短缺，制造企業對機器人的需求不斷增長。中國政府推出一系列激勵措施，推動對機器人產業的投入。機器人發展的主要表現在：高度仿真、特色功能和綜合服務。其中實現“特色功能”在發展中需求尤為重要。這方面最常見的就是各種機械臂，它們也是機器人大會展廳中出現頻率最高的機器人：有的機械臂在裝配汽車，有的在分揀快遞包裹，有的在模擬腹腔鏡手術，還有的機械臂拿上了筆在寫字作畫，這些功能性機器人是現代工業發展的強勁動力。

為了方便將電纜與機械臂連接，通常在電纜的兩頭設置有接頭，如授權公告號為CN203386978U的專利公開了一種螺旋電纜與插頭的連接結構，包括插頭和螺旋電纜，還包括連接頭以及膠套，其中，所述插頭包括公插頭和母插頭，所述螺旋電纜的連接端伸入到連接頭內，螺旋電纜的電纜端子與母插頭連接，連接頭內設有用于固定螺旋電纜的電纜端子的固定裝置以及用于夾緊螺旋電纜的夾緊裝置 ；所述膠套一端套在螺旋電纜上，另一端套在連接頭上。

但是在使用時，為了避免螺旋電纜與連接頭分離，需要通過夾緊裝置將螺旋電纜夾緊，此時在夾緊裝置的作用下使得螺旋電纜發生形變，而螺旋電纜內部具有多根導線，最終導致多根導線之間相互擠壓形變，而螺旋電纜在使用時會隨機械臂往復運動，因此在使用時擠壓形變處容易發生疲勞破損，具有一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂用安全電纜，具有電纜不易因擠壓形變而破損的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機械臂用安全電纜，包括電纜本體與設置在電纜本體端部的連接頭，所述電纜本體包括纜芯與包層，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設于連接孔中，所述纜芯包括電源線與控制線以及多根凱夫拉線對鉸而成的加強筋，所述控制線與電源線圍繞加強筋設置，且所述加強筋位于纜芯的中心，所述連接頭外螺紋套設有壓緊套，所述連接頭上設置有供凱夫拉線從連接頭內穿出的固定孔。

通過上述技術方案，使用時，將凱夫拉線從固定孔中穿出并沿著連接頭軸向放置在連接頭表面，之后將壓緊套旋緊在連接頭上，此時凱夫拉線將被壓緊在壓緊套與連接頭之間，此時若電纜本體受到軸向拉力，將在凱夫拉線的作用下使得電纜本體與連接頭之間連接緊密，在固定時不需要將電纜本體夾緊即可使得電纜本體與連接頭牢牢連接，避免電纜本體中的導線相互擠壓等情況發生，因此在使用時電纜本體不易因擠壓發生疲勞破損，使用時安全性能高。凱夫拉線密度低、強度高、韌性好、耐高溫、易于加工和成型，其強度為同等質量鋼鐵的5倍,但密度僅為鋼鐵的五分之一，材料堅韌耐磨、剛柔相濟，使得電纜在使用中即使受到較大拉力也不會斷裂，同時也能夠保證電纜較好的柔性。

優選的，所述連接頭的外壁上沿連接頭的軸向設置有供凱夫拉線嵌入的凹槽，所述連接頭上設置有卡接槽，所述凹槽一端與固定孔連通，另一端與卡接槽連通，所述卡接槽中設置有用于與凱夫拉線連接的卡接塊，所述卡接塊的厚度小于卡接槽的深度。