[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂用安全電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821469909.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209001239U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海輝效工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/58
• 分類號(hào): H01R13/58;H01B7/00;H01B7/18;H01B7/17;H01B7/29
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械臂用安全電纜，包括電纜本體(6)與設(shè)置在電纜本體(6)端部的連接頭(4)，所述電纜本體(6)包括纜芯(1)與包層(2)，所述連接頭(4)上設(shè)置有連接孔(5)，所述電纜本體(6)穿設(shè)于連接孔(5)中，其特征在于：所述纜芯(1)包括電源線(111)與控制線(112)以及多根凱夫拉線(311)對(duì)鉸而成的加強(qiáng)筋(3)，所述控制線(112)與電源線(111)圍繞加強(qiáng)筋(3)設(shè)置，且所述加強(qiáng)筋(3)位于纜芯(1)的中心，所述連接頭(4)外螺紋套設(shè)有壓緊套(7)，所述連接頭(4)上設(shè)置有供凱夫拉線(311)從連接頭(4)內(nèi)穿出的固定孔(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述連接頭(4)的外壁上沿連接頭(4)的軸向設(shè)置有供凱夫拉線(311)嵌入的凹槽(9)，所述連接頭(4)上設(shè)置有卡接槽(10)，所述凹槽(9)一端與固定孔(8)連通，另一端與卡接槽(10)連通，所述卡接槽(10)中設(shè)置有用于與凱夫拉線(311)連接的卡接塊(11)，所述卡接塊(11)的厚度小于卡接槽(10)的深度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述卡接槽(10)具有多個(gè)棱邊，所述卡接塊(11)與卡接槽(10)配合，所述卡接塊(11)上設(shè)置有供凱夫拉線(311)穿過(guò)的貫穿孔(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述固定孔(8)的開(kāi)口處、貫穿孔(12)的開(kāi)口處均設(shè)置有圓角。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述卡接槽(10)的開(kāi)口大于卡接槽(10)的底部大小，且所述卡接槽(10)的開(kāi)口處設(shè)置有圓角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述壓緊套(7)與連接頭(4)之間的螺紋為梯形螺紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述包層(2)由內(nèi)而外包括聚酰亞胺薄膜繞包層(211)、鍍錫銅絲編織層(212)、隔熱層(213)和PUR保護(hù)層(214)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械臂用安全電纜，其特征在于：所述隔熱層(213)為聚異氰脲酸酯泡沫塑料隔熱層。