[實用新型]一種基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統

有效

• 申請號: 201821469419.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209480012U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 譚建
• 申請（專利權）人: 海南圖語地理信息技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/22
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 張瑋瑋

本實用新型涉及一種基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統，其包括機身、左側機臂、右側機臂和多視角航攝儀；機身的尾部具有平尾，且機身兩側分別設置有左側機翼和右側機翼；左側機臂設置在左側機翼上，且左側機臂上具有第一旋翼單元；右側機臂設置在右側機翼上，且右側機臂上具有第二旋翼單元；多視角航攝儀設置在機身上。本實用新型采用固定翼結合旋翼的復合翼布局形式，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。解決了旋翼無人機航時短、速度低、航程近、采集效率低的問題。搭載多視角航攝儀，將復合翼無人機用于實景三維影像的采集中，拓展了復合翼無人機的應用，實現傾斜攝影測量數據的高效安全采集。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，它是采用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，也可以通過車載計算機完全地或間歇地自主地操作。相比于有人駕駛的飛機，無人機往往成本低廉，適合危險環境中的作業。

傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年發展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為真實完整準確的信息。

無人機傾斜攝影技術的誕生，顛覆了傳統測繪的作業方式，如圖1所示，該技術通過無人機低空多位鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數據，自動生成三維地理信息模型，快速實現地理信息的獲取，具有效率高、成本低、數據精確、操作靈活、側面信息可用等特點，滿足測繪地理信息行業的不同需求。

無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主。如圖2所示，給出了固定翼、旋翼類型的無人機的特點。旋翼無人機搭載輕型傾斜相機，航時短、速度低、航程近，采集效率低。固定翼無人機搭載傾斜相機，起降困難，成本高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種采用固定翼結合旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

為了完成上述目的，本實用新型提供了一種基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統，其包括機身、左側機臂、右側機臂和多視角航攝儀；機身的尾部具有平尾，且機身兩側分別設置有左側機翼和右側機翼；左側機臂設置在左側機翼上，且左側機臂上具有第一旋翼單元；右側機臂設置在右側機翼上，且右側機臂上具有第二旋翼單元；多視角航攝儀設置在機身上。

一個優選的方案是，左側機翼的長度延伸方向與機身的長度延伸方向垂直，同時，右側機翼的長度延伸方向與機身的長度延伸方向垂直；左側機臂的長度延伸方向與左側機翼的長度延伸方向垂直，且右側機臂的長度延伸方向與右側機翼的長度延伸方向垂直；第一旋翼單元包括第一子旋翼和第二子旋翼，第一子旋翼和第二子旋翼分別設置在左側機臂的兩端；第二旋翼單元包括第三子旋翼和第四子旋翼，第三子旋翼和第四子旋翼分別設置在右側機臂的兩端。

一個優選的方案是，多視角航攝儀包括機架，機架上設置有至少五個影像捕捉單元，機架上具有多個安裝板體，安裝板體上具有通孔，安裝板體用于把多視角航攝儀固定在機身上。

一個優選的方案是，機身上分別設置有動力艙、任務設備艙、航電設備艙、磁羅盤和差分GPS天線。

本實用新型的有益效果為：本申請的基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統，采用固定翼結合旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。同時，解決了旋翼無人機航時短、速度低、航程近、采集效率低的問題。并且，搭載多視角航攝儀，將復合翼無人機用于實景三維影像的采集中，拓展了復合翼無人機的應用，實現傾斜攝影測量數據的高效安全采集。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。