[實用新型]一種基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統有效
| 申請號： | 201821469419.1 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN209480012U | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發明（設計）人： | 譚建 | 申請（專利權）人： | 海南圖語地理信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 張瑋瑋 |
| 地址： | 570203 海南省海口*** | 國省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機臂 機翼 復合 多視角 機身 旋翼 攝影測量系統 本實用新型 旋翼單元 固定翼無人機 采集 布局形式 高效安全 三維影像 攝影測量 固定翼 航時 時長 實景 在機 航程 垂直 拓展 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統，其特征在于，包括：
機身，所述機身的尾部具有平尾，且所述機身兩側分別設置有左側機翼和右側機翼；
左側機臂，設置在所述左側機翼上，且所述左側機臂上具有第一旋翼單元；
右側機臂，設置在所述右側機翼上，且所述右側機臂上具有第二旋翼單元；
多視角航攝儀，設置在所述機身上，包括機架，所述機架上設置有一個垂直和四個傾斜方向的影像捕捉單元，其中，四個傾斜方向的影像捕捉單元的傾斜角度為38度，所述機架上具有多個安裝板體，所述安裝板體上具有通孔，所述安裝板體用于把多視角航攝儀固定在所述機身上；
CW-20G飛行平臺；
CW-20G飛控與航電系統；
電池組；以及
地面站系統。
2.根據權利要求1所述的基于復合翼無人機的傾斜攝影測量系統，其特征在于，
所述左側機翼的長度延伸方向與所述機身的長度延伸方向垂直，同時，所述右側機翼的長度延伸方向與所述機身的長度延伸方向垂直；
所述左側機臂的長度延伸方向與所述左側機翼的長度延伸方向垂直，且所述右側機臂的長度延伸方向與所述右側機翼的長度延伸方向垂直；
所述第一旋翼單元包括第一子旋翼和第二子旋翼，所述第一子旋翼和第二子旋翼分別設置在所述左側機臂的兩端；所述第二旋翼單元包括第三子旋翼和第四子旋翼，所述第三子旋翼和第四子旋翼分別設置在所述右側機臂的兩端。
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