[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201821469104.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209160601U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 孔哲;陳葉廣;詹慶鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，公開了一種搬運機器人，包括：移動底盤；存儲貨架，安裝于所述移動底盤，所述存儲貨板用于放置貨物；搬運裝置，包括托架、伸縮裝置和機械手，所述托架安裝于所述存儲貨架，所述伸縮裝置安裝于所述托架，所述機械手安裝于所述伸縮裝置，所述伸縮裝置用于驅動所述機械手相對于所述存儲貨架沿水平設置的第一參考線或者水平設置的第二參考線移動，使得所述機械手可在第一參考線或者第二參考線上的任意位置裝載或者卸載貨物；所述第一參考線與所述第二參考線呈預設夾角設置。通過上述設置，所述搬運機器人配置有用于放置若干貨物的存儲貨架，可實現所述搬運機器人的可裝載貨物數量較多。

【技術領域】

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種搬運機器人。

【背景技術】

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

搬運機器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人代替人工搬運貨物，但是，發明人在實現本實用新型的過程中，發現：目前的搬運機器人的可裝載貨物的數量過少，效率較低。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種搬運機器人，配置有存儲貨架，可裝載貨物數量較多。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

提供一種搬運機器人，包括：移動底盤；存儲貨架，安裝于所述移動底盤，所述存儲貨架用于放置若干貨物；搬運裝置，包括托架、伸縮裝置和機械手，所述托架安裝于所述存儲貨架，所述伸縮裝置安裝于所述托架，所述機械手安裝于所述伸縮裝置，所述伸縮裝置用于驅動所述機械手相對于所述存儲貨架沿水平設置的第一參考線或者水平設置的第二參考線移動，使得所述機械手可在所述第一參考線或者所述第二參考線上的任意位置裝載或者卸載貨物；所述第一參考線與所述第二參考線呈預設夾角設置。

在一些實施例中，所述搬運機器人還包括升降組件；所述升降組件安裝于所述存儲貨架，并且所述升降組件與所述托架相連；所述升降組件用于驅動所述搬運裝置相對于所述存儲貨架沿豎直方向移動。

在一些實施例中，所述存儲貨架包括若干沿豎直方向分布的存儲貨板；每個所述存儲貨板用于放置貨物；當所述升降組件驅動所述機械手相對于所述存儲貨架沿豎直方向移動至一個相應的所述存儲貨板時，所述機械手可在一個相應的所述存儲貨板裝載或者卸載貨物。

在一些實施例中，所述機械手包括暫存托板；所述暫存托板用于放置貨物；每個所述存儲貨板包括兩個支承部；兩個所述支承部共同用于支承貨物，兩個所述支承部設置有間隙，所述間隙被配置為可供所述暫存托板沿豎直方向通過；當放置有貨物的所述暫存托板沿豎直方向下降并通過一個所述間隙時，貨物與所述暫存托板分離并支承于兩個所述支承部；當所述暫存托板沿豎直方向上升并通過放置有貨物的兩個所述支承部之間的間隙時，貨物與相應的兩個所述支承部分離并支承于所述暫存托板。

在一些實施例中，所述伸縮裝置包括第一伸縮臂和第二伸縮臂；所述第一伸縮臂的一端安裝于所述存儲貨架，所述第二伸縮臂的一端安裝于所述第一伸縮臂背離所述存儲貨架的另一端，所述機械手安裝于所述第二伸縮臂背離所述第一伸縮臂的另一端；所述第一伸縮臂的一端可相對于所述第一伸縮臂的另一端沿所述第一參考線移動；所述第二伸縮臂的一端可相對于所述第二伸縮臂的另一端沿所述第二參考線移動。