[實用新型]一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821468810.X
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN208992733U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄧本福;黃大練;覃冬生;陳通禧;陳果;楊正偉;潘世華;唐瓊華;吳長權
• 申請（專利權）人: 柳州柳新汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;何承鑫

1.一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，包括：底框架、真空吸盤、壓緊單元、伸縮氣缸、定位銷、電氣控制單元、檢測開關、機器人連接板，其特征在于真空吸盤底部固定在底框架上表面外側，壓緊單元底部固定在底框架上表面外側，伸縮氣缸固定在底框架上表面內側，壓緊單元與伸縮氣缸對稱分布在底框架兩側固定連接，定位銷固定在底框架上表面外側，電氣控制單元固定在底框架上內側底部，檢測開關固定在底框架上，機器人連接板底部固定在底框架外表面中央位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，其特征在于所述的真空吸盤、伸縮氣缸、定位銷、電氣控制單元、檢測開關、機器人連接板通過線路連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，其特征在于所述的壓緊單元、伸縮氣缸通過線路連接。