[實(shí)用新型]一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821468810.X | 申請日： | 2018-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN208992733U | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧本福;黃大練;覃冬生;陳通禧;陳果;楊正偉;潘世華;唐瓊?cè)A;吳長權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 柳州柳新汽車沖壓件有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彥孚;何承鑫 |
| 地址： | 545000 廣西壯族自治區(qū)柳州*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底框架 頂蓋 上表面 抓具 裝配 伸縮氣缸 壓緊單元 焊裝線 電氣控制單元 本實(shí)用新型 機(jī)器人連接 檢測開關(guān) 真空吸盤 定位銷 外表面中央 對稱分布 并行 遙控 | ||
本實(shí)用新型公開了一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，包括：底框架、真空吸盤、壓緊單元、伸縮氣缸、定位銷、電氣控制單元、檢測開關(guān)、機(jī)器人連接板，其特征在于真空吸盤底部固定在底框架上表面外側(cè)，壓緊單元底部固定在底框架上表面外側(cè)，伸縮氣缸固定在底框架上表面內(nèi)側(cè)，壓緊單元與伸縮氣缸對稱分布在底框架兩側(cè)固定連接，定位銷固定在底框架上表面外側(cè)，電氣控制單元固定在底框架上內(nèi)側(cè)底部，檢測開關(guān)固定在底框架上，機(jī)器人連接板底部固定在底框架外表面中央位置。本實(shí)用新型提供的新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，消除抓具執(zhí)行下一個動作還帶動零件的風(fēng)險，提升頂蓋裝配精度，實(shí)現(xiàn)遙控與自主并行。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及汽車制造自動領(lǐng)域，具體涉及一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具。
背景技術(shù)
隨著我公司新車型的不斷開發(fā)，商用車焊接生產(chǎn)線初期開發(fā)的抓具因吸盤沒有真空破壞閥，吸盤在零件到位后不能立即釋放，影響裝件精度和穩(wěn)定性，且抓具自動化技術(shù)程度較低，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，電氣元件老化，無法再通過技術(shù)改造滿足新車型開發(fā)，頂蓋上件工位成了商用車焊裝線瓶頸工位和故障高發(fā)工位。為了提升焊裝線的生產(chǎn)節(jié)拍，發(fā)明人對所有車型特征進(jìn)行工藝分析，通過底框架的結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)和應(yīng)力分析，減輕機(jī)器人的負(fù)載，提高機(jī)器人和運(yùn)行穩(wěn)定性；通過電氣元件的嚴(yán)格選型和電氣程序的編譯，提高信號檢測系統(tǒng)靈敏度和準(zhǔn)確率；通過ROBCAD軟件對機(jī)器人仿真，排除抓具與該工位機(jī)器人的干涉區(qū)，發(fā)明了焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對上述，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具
本實(shí)用新型采取的具體技術(shù)方案是：
一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，包括：底框架、真空吸盤、壓緊單元、伸縮氣缸、定位銷、電氣控制單元、檢測開關(guān)、機(jī)器人連接板，其特征在于真空吸盤底部固定在底框架上表面外側(cè)，壓緊單元底部固定在底框架上表面外側(cè)，伸縮氣缸固定在底框架上表面內(nèi)側(cè)，壓緊單元與伸縮氣缸對稱分布在底框架兩側(cè)固定連接，定位銷固定在底框架上表面外側(cè)，電氣控制單元固定在底框架上內(nèi)側(cè)底部，檢測開關(guān)固定在底框架上，機(jī)器人連接板底部固定在底框架外表面中央位置。
所述的真空吸盤、伸縮氣缸、定位銷、電氣控制單元、檢測開關(guān)、機(jī)器人連接板通過線路連接。
所述的壓緊單元、伸縮氣缸通過線路連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，消除抓具執(zhí)行下一個動作還帶動零件的風(fēng)險，提升頂蓋裝配精度，實(shí)現(xiàn)遙控與自主并行，保證示教和維護(hù)人員的安全，實(shí)現(xiàn)抓具對車型的智能識別，完全實(shí)現(xiàn)無人值守，解放了危險環(huán)境下工作的勞動力，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，帶來了穩(wěn)定的抓件質(zhì)量，降低了成品返修量，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的俯視圖
圖中：
1、底框架；2、真空吸盤；3、壓緊單元；4、伸縮氣缸；5、定位銷；6、電氣控制單元；7、檢測開關(guān)；8、機(jī)器人連接板。
具體實(shí)施方式
下面對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
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