[實用新型]一種電機沖片可調式機械吸盤手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821468774.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208707489U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 葉華;馬艷萍
• 申請（專利權）人: 南通通達矽鋼沖壓科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機沖片可調式機械吸盤手爪，與機械手(11)連接，用于抓取機械手抓持的沖片，其特征在于：其包括橫板(1)、一對縱板(2)、若干個真空吸盤(6)、若干個氣管(8)和真空閥(9)，所述橫板(1)上設有橫板安裝孔(3)，所述橫板(1)通過橫板安裝孔(3)與所述機械手(11)連接，所述橫板(1)上還設有若干個縱向調節(jié)孔(4)，所述一對縱板(2)相對設置且分別連接于橫板(1)上的縱向調節(jié)孔(4)，所述的若干個真空吸盤(6)和若干個氣管(8)分別設于一對縱板(2)上，若干個氣管(8)的一端與若干個真空吸盤(6)一一對應且連通，若干個氣管(8)的另一端與真空閥(9)連接。

2.根據權利要求1所述的電機沖片可調式機械吸盤手爪，其特征在于：所述橫板(1)上的若干個縱向調節(jié)孔(4)為沿其長度方向設置。

3.根據權利要求1或2所述的電機沖片可調式機械吸盤手爪，其特征在于：所述縱向調節(jié)孔(4)為貫穿橫板(1)的通孔。

4.根據權利要求1所述的電機沖片可調式機械吸盤手爪，其特征在于：所述機械手(11)為關節(jié)式機械手。

5.根據權利要求1所述的電機沖片可調式機械吸盤手爪，其特征在于：所述的一對縱板(2)通過螺栓(5)可拆卸連接與橫板(1)上的縱向調節(jié)孔(4)。

6.根據權利要求1所述的電機沖片可調式機械吸盤手爪，其特征在于：其還包括若干個閥(7)，所述的若干個閥(7)與若干個氣管(8)一一對應且設于氣管(8)的管路上。

7.根據權利要求6所述的電機沖片可調式機械吸盤手爪，其特征在于：所述的閥(7)為截止閥或球閥或電磁閥。