[實用新型]一種電機沖片可調式機械吸盤手爪

有效

• 申請號: 201821468774.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208707489U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 葉華;馬艷萍
• 申請（專利權）人: 南通通達矽鋼沖壓科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電機沖片可調式機械吸盤手爪，與機械手連接，用于抓取機械手抓持的沖片，其包括橫板、一對縱板、若干個真空吸盤、若干個氣管和真空閥，所述橫板上設有橫板安裝孔，所述橫板通過橫板安裝孔與所述機械手連接，所述橫板上還設有若干個縱向調節孔，所述一對縱板相對設置且分別連接于橫板上的縱向調節孔，所述的若干個真空吸盤和若干個氣管分別設于一對縱板上，若干個氣管的一端與若干個真空吸盤一一對應且連通，若干個氣管的另一端與真空閥連接，本實用新型結構簡單，使用方便，效率高，不需要逐個調節真空吸盤的位置，提高生產效率，降低用工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種吸盤手爪，具體涉及電機沖片可調式機械吸盤手爪，屬于機械制造領域。

背景技術

在電機沖片的生產制造的過程中，隨著智能制造技術的快速發展，對于批量生產的電機沖片，一般采用機械手爪來抓取電機沖片，各個規格的電機沖片需要采用與該沖片適配的吸盤手爪來抓取，同時需要針對各個規格的電機沖片來調節真空吸盤的位置，該種方式調節耗時長且生產效率低，不能適應電機沖片的高效生產。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種效率高、可調節的電機沖片可調式機械吸盤手爪。

為了實現上述的技術目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種電機沖片可調式機械吸盤手爪，與機械手連接，用于抓取機械手抓持的沖片，其包括橫板、一對縱板、若干個真空吸盤、若干個氣管和真空閥，所述橫板上設有橫板安裝孔，所述橫板通過橫板安裝孔與所述機械手連接，所述橫板上還設有若干個縱向調節孔，所述一對縱板相對設置且分別連接于橫板上的縱向調節孔，所述的若干個真空吸盤和若干個氣管分別設于一對縱板上，若干個氣管的一端與若干個真空吸盤一一對應且連通，若干個氣管的另一端與真空閥連接。

進一步，所述橫板上的若干個縱向調節孔為沿其長度方向設置。

進一步，所述縱向調節孔為貫穿橫板的通孔。

進一步，所述機械手為關節式機械手。

進一步，所述的一對縱板通過螺栓可拆卸連接與橫板上的縱向調節孔。

進一步，其還包括若干個閥，所述的若干個閥與若干個氣管一一對應且設于氣管的管路上。

優選的，所述的閥為截止閥或球閥或電磁閥。

另外，所述截止閥可以通過單獨啟動或關閉，來控制不在所需吸附區域內的真空吸盤關閉。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型結構簡單，使用方便，效率高，通過縱板的移動即可引起帶動若干個真空吸盤移動，而不需要逐個調節真空吸盤的位置，其提高生產效率，降低用工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的裝置總體示意圖；

圖2為本實用新型裝置的大外圓沖片的示意圖；

圖3為本實用新型裝置的小外圓沖片的示意圖。

圖例說明：

1、橫板 2、縱板 3、橫板安裝孔 4、縱向調節孔 5、螺栓 6、真空吸盤 7、閥 8、氣管9、真空閥 10、沖片 11、機械手。

具體實施方式