[實用新型]機械臂用防脫電纜

有效

• 申請號: 201821468726.8
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN209183863U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 張平華
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: H01R13/58
• 分類號: H01R13/58;H01B7/18;H01B7/22;H01B7/29;H01B7/295;H01B7/28;H01B7/282
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本實用新型涉及一種機械臂用防脫電纜，包括電纜本體，所述電纜本體包括纜芯與塑料包層，所述電纜本體端部連接有連接頭，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設于連接孔中，所述連接孔的孔壁上環繞連接孔設置有環狀粘接槽，所述連接頭上設置有與環狀粘接槽連通的注膠孔，在固定連接頭與電纜本體的時候，電纜本體內部不受外界壓力作用，因此電纜本體在使用時不易因受壓而形變受損，在使用時電纜使用壽命更長且使用時更加安全。

技術領域

本實用新型涉及電纜，特別涉及一種機械臂用防脫電纜。

背景技術

隨著我國人口紅利的消失，勞動力出現短缺，制造企業對機器人的需求不斷增長。中國政府推出一系列激勵措施，推動對機器人產業的投入。機器人發展的主要表現在：高度仿真、特色功能和綜合服務。其中實現“特色功能”在發展中需求尤為重要。這方面最常見的就是各種機械臂，它們也是機器人大會展廳中出現頻率最高的機器人：有的機械臂在裝配汽車，有的在分揀快遞包裹，有的在模擬腹腔鏡手術，還有的機械臂拿上了筆在寫字作畫，這些功能性機器人是現代工業發展的強勁動力。

為了方便將電纜與機械臂連接，通常在電纜的兩頭設置有接頭，如授權公告號為CN203386978U的專利公開了一種螺旋電纜與插頭的連接結構，包括插頭和螺旋電纜，還包括連接頭以及膠套，其中，所述插頭包括公插頭和母插頭，所述螺旋電纜的連接端伸入到連接頭內，螺旋電纜的電纜端子與母插頭連接，連接頭內設有用于固定螺旋電纜的電纜端子的固定裝置以及用于夾緊螺旋電纜的夾緊裝置 ；所述膠套一端套在螺旋電纜上，另一端套在連接頭上。

但是在使用時，為了避免螺旋電纜與連接頭分離，需要通過夾緊裝置將螺旋電纜夾緊，此時在夾緊裝置的作用下使得螺旋電纜發生形變，而螺旋電纜內部具有多根導線，最終導致多根導線之間相互擠壓形變，而螺旋電纜在使用時會隨機械臂往復運動，因此在使用時擠壓形變處容易發生疲勞破損，具有一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂用防脫電纜，具有使用時不易使得電纜受壓形變的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機械臂用防脫電纜，包括電纜本體，所述電纜本體包括纜芯與塑料包層，所述電纜本體端部連接有連接頭，所述連接頭上設置有連接孔，所述電纜本體穿設于連接孔中，所述連接孔的孔壁上環繞連接孔設置有環狀粘接槽，所述連接頭上設置有與環狀粘接槽連通的注膠孔。

通過上述技術方案，需要將連接頭與電纜本體固定在一起時，將電纜本體插入連接頭中，之后通過注膠孔向環狀連接槽中注入膠水，當膠水凝固硬化之后，膠水將與電纜本體以及環狀連接槽內壁粘接在一起，使得電纜本體被固定在連接頭中，在固定連接頭與電纜本體的時候，電纜本體內部不受外界壓力作用，因此電纜本體在使用時不易因受壓而形變受損，在使用時電纜使用壽命更長且使用時更加安全，同時膠水將充滿電纜本體與連接孔之間的縫隙，使得連接頭與電纜本體之間的間隙被密封，進而使得二者連接更加緊密，同時在使用中，外界的水汽與水不易通過連接孔與電纜本體之間的間隙進入連接頭中，使用時更加安全，由于部分硬化的膠水將位于環狀粘接槽中，因此當電纜本體受到軸向力時，硬化的膠水將卡在環狀粘接槽中，使得電纜本體不易發生軸向運動，電纜固定更加牢固。

優選的，所述環狀粘接槽內壁以及連接孔內壁均磨砂處理。

通過上述技術方案，為了使得膠水與連接孔以及環狀粘接槽之間粘接更加緊密，將環狀粘接槽內壁與連接孔內壁磨砂處理，此時環狀粘接槽內壁與連接孔壁粗糙度大，方便膠水附著。

優選的，所述注膠孔背離環狀粘接槽端設置有第一密封螺栓。

通過上述技術方案，當將膠水注入環狀粘接槽中之后，為了避免膠水從注膠孔漏出，需要在注膠孔處旋入第一密封螺栓，通過第一密封螺栓可以將膠水密封在環狀粘接槽與連接頭中，方便膠水靜置凝固。