[實(shí)用新型]機(jī)械臂用防脫電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821468726.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN209183863U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海輝效工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/58
• 分類號(hào): H01R13/58;H01B7/18;H01B7/22;H01B7/29;H01B7/295;H01B7/28;H01B7/282
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械臂用防脫電纜，包括電纜本體(6)，所述電纜本體(6)包括纜芯(1)與塑料包層(2)，所述電纜本體(6)端部連接有連接頭(4)，所述連接頭(4)上設(shè)置有連接孔(5)，所述電纜本體(6)穿設(shè)于連接孔(5)中，其特征在于：所述連接孔(5)的孔壁上環(huán)繞連接孔(5)設(shè)置有環(huán)狀粘接槽(7)，所述連接頭(4)上設(shè)置有與環(huán)狀粘接槽(7)連通的注膠孔(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述環(huán)狀粘接槽(7)內(nèi)壁以及連接孔(5)內(nèi)壁均磨砂處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述注膠孔(8)背離環(huán)狀粘接槽(7)端設(shè)置有第一密封螺栓(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述連接頭(4)上設(shè)置有與環(huán)狀粘接槽(7)連通的排氣孔(10)，所述排氣孔(10)位于連接頭(4)背離注膠孔(8)端，所述排氣孔(10)的開口處設(shè)置有第二密封螺栓(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述環(huán)狀粘接槽(7)的橫截面積從開口端到底壁端逐漸增大。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述環(huán)狀粘接槽(7)數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)環(huán)狀粘接槽(7)沿著連接孔(5)的軸向分布，所述注膠孔(8)與排氣孔(10)通過多個(gè)通道(12)均與環(huán)狀粘接槽(7)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述塑料包層(2)由內(nèi)而外包括聚酰亞胺薄膜繞包層(211)、鍍錫銅絲編織層(212)、隔熱層(213)和PUR保護(hù)層(214)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述隔熱層(213)為聚異氰脲酸酯泡沫塑料隔熱層。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述纜芯(1)包括電源線(111)與控制線(112)以及加強(qiáng)筋(3)，所述控制線(112)與電源線(111)圍繞加強(qiáng)筋(3)設(shè)置，且所述加強(qiáng)筋(3)位于纜芯(1)的中心。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械臂用防脫電纜，其特征在于：所述加強(qiáng)筋(3)為多根對(duì)鉸而成的凱夫拉線。