[實用新型]一種流動式監(jiān)控機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821468634.X
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209063077U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種流動式監(jiān)控機器人，包括車箱，車箱的箱內(nèi)后端兩側均通過軸承設有從動轉軸，從動轉軸的中部設有從動齒輪，從動轉軸貫穿車箱的箱外壁并在端頭處對稱設有動力輪，車箱的箱底后側設有電機，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接主動轉軸的左端，主動轉軸的右端設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，車箱的前端兩側對稱設有轉向裝置，該流動式監(jiān)控機器人結構簡單，操作方便，移動轉向靈敏，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且能夠根據(jù)使用需求，通過角度調節(jié)裝置實現(xiàn)全方位多角度監(jiān)控，減輕了人員的工作負擔，節(jié)約了支出成本，減少了提升了監(jiān)控效率。

技術領域

本實用新型涉及監(jiān)控設備技術領域，具體為一種流動式監(jiān)控機器人。

背景技術

安全一直是居民生活、公司企業(yè)生產(chǎn)首要考慮的問題，隨著獨居式家庭的增大，工廠安全維護意識的增強，促使人們對于監(jiān)控設備的需求急劇增大，傳統(tǒng)的監(jiān)控設備，大多數(shù)采用固定監(jiān)控裝置加人員巡邏的方式實現(xiàn)，這樣帶來的后果是，費時費力，人員投入成本較大，及時少數(shù)專門的流動監(jiān)控設備也是結構復雜，操作不便，裝置本身移動轉動不便，給使用者的使用帶來了極大的麻煩，而且不能夠實現(xiàn)多方位多角度流動監(jiān)控，無形中增加了人員的工作負擔，增大了安保支出成本，監(jiān)控效率低下，因此能夠解決此類問題的流動式監(jiān)控機器人的實現(xiàn)勢在必行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種流動式監(jiān)控機器人，結構簡單，操作方便，移動轉向靈敏，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且能夠根據(jù)使用需求，通過角度調節(jié)裝置實現(xiàn)全方位多角度監(jiān)控，減輕了人員的工作負擔，節(jié)約了支出成本，減少了提升了監(jiān)控效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種流動式監(jiān)控機器人，包括車箱，所述車箱的箱內(nèi)后端兩側均通過軸承設有從動轉軸，從動轉軸的中部設有從動齒輪，所述從動轉軸貫穿車箱的箱外壁并在端頭處對稱設有動力輪，所述車箱的箱底后側設有電機，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接主動轉軸的左端，主動轉軸的右端設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述車箱的前端兩側對稱設有轉向裝置，所述車箱的上端中部設有軌道立柱，軌道立柱的上端設有軌道電機，軌道電機的上端滑塊與軌道立柱的上端滑槽滑動連接，所述軌道電機的前側設有支柱，支柱的前端設有角度調節(jié)裝置，角度調節(jié)裝置中從動軸的外側端頭處設有支桿，支桿的頂端與支板相連，支板的上端設有攝像頭，所述車箱的后側設有電箱，電箱的箱內(nèi)設有蓄電池，所述車箱的后側開口處一側通過合頁鉸接有擋門，擋門的表面設有防塵透氣網(wǎng)，所述車箱的上端設有PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端電連接蓄電池的輸出端，所述電機、軌道電機和攝像頭的輸入端均電連接PLC 控制器的輸出端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述轉向裝置包括擋板，所述擋板均與車箱的前端兩側相連，擋板的外側均設有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接第一旋轉軸的上端，第一旋轉軸的下端均設有輪蓋，輪蓋的蓋內(nèi)側壁均通過軸承組與轉向輪的側面輪心相連，所述旋轉電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述角度調節(jié)裝置包括調節(jié)箱，所述調節(jié)箱與支柱的前端相連，調節(jié)箱的箱底一側設有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接第二旋轉軸的端頭，第二旋轉軸的另一側端頭處設有主動皮帶輪，所述調節(jié)箱的箱內(nèi)另一側壁通過軸承設有從動軸，從動軸的內(nèi)側端頭處設有從動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪連接，所述驅動電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述動力輪與轉向輪的大小一致，且處于同一平面上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述動力輪的表面設有防滑紋。