[實用新型]一種流動式監控機器人

有效

• 申請號: 201821468634.X
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209063077U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

1.一種流動式監控機器人，包括車箱(1)，其特征在于：所述車箱(1)的箱內后端兩側均通過軸承設有從動轉軸(2)，從動轉軸(2)的中部設有從動齒輪(3)，所述從動轉軸(2)貫穿車箱(1)的箱外壁并在端頭處對稱設有動力輪(7)，所述車箱(1)的箱底后側設有電機(4)，電機(4)的輸出軸通過聯軸器固定連接主動轉軸(5)的左端，主動轉軸(5)的右端設有主動齒輪(6)，主動齒輪(6)與從動齒輪(3)嚙合連接，所述車箱(1)的前端兩側對稱設有轉向裝置(8)，所述車箱(1)的上端中部設有軌道立柱(9)，軌道立柱(9)的上端設有軌道電機(10)，軌道電機(10)的上端滑塊與軌道立柱(9)的上端滑槽滑動連接，所述軌道電機(10)的前側設有支柱(11)，支柱(11)的前端設有角度調節裝置(12)，角度調節裝置(12)中從動軸(125)的外側端頭處設有支桿(13)，支桿(13)的頂端與支板(14)相連，支板(14)的上端設有攝像頭(15)，所述車箱(1)的后側設有電箱(16)，電箱(16)的箱內設有蓄電池(17)，所述車箱(1)的后側開口處一側通過合頁鉸接有擋門(18)，擋門(18)的表面設有防塵透氣網(19)，所述車箱(1)的上端設有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)的輸入端電連接蓄電池(17)的輸出端，所述電機(4)、軌道電機(10)和攝像頭(15)的輸入端均電連接PLC控制器(20)的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種流動式監控機器人，其特征在于：所述轉向裝置(8)包括擋板(81)，所述擋板(81)均與車箱(1)的前端兩側相連，擋板(81)的外側均設有旋轉電機(82)，旋轉電機(82)的輸出軸通過聯軸器固定連接第一旋轉軸(83)的上端，第一旋轉軸(83)的下端均設有輪蓋(84)，輪蓋(84)的蓋內側壁均通過軸承組與轉向輪(85)的側面輪心相連，所述旋轉電機(82)的輸入端電連接PLC控制器(20)的輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種流動式監控機器人，其特征在于：所述角度調節裝置(12)包括調節箱(121)，所述調節箱(121)與支柱(11)的前端相連，調節箱(121)的箱底一側設有驅動電機(122)，驅動電機(122)的輸出軸通過聯軸器固定連接第二旋轉軸(123)的端頭，第二旋轉軸(123)的另一側端頭處設有主動皮帶輪(124)，所述調節箱(121)的箱內另一側壁通過軸承設有從動軸(125)，從動軸(125)的內側端頭處設有從動皮帶輪(126)，所述主動皮帶輪(124)通過皮帶(127)與從動皮帶輪(126)連接，所述驅動電機(122)的輸入端電連接PLC控制器(20)的輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種流動式監控機器人，其特征在于：所述動力輪(7)與轉向輪(85)的大小一致，且處于同一平面上。

5.根據權利要求1所述的一種流動式監控機器人，其特征在于：所述動力輪(7)的表面設有防滑紋。