[實用新型]一種用在機械手臂上的卡爪有效
| 申請號： | 201821467957.7 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN209050761U | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發明（設計）人： | 毛明 | 申請（專利權）人： | 庫殼教育科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 郭亞芳 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西綜改示*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 卡爪主體 氣囊 驅動裝置控制 機械手臂 卡爪 抓取 機械工程技術 方向排列 復雜表面 機械卡爪 驅動裝置 柔性特性 通用性強 外側設置 彎曲性能 相對設置 彈性的 輸出口 爪主體 夾持 夾緊 軟質 松開 關節 貫通 延伸 申請 | ||
1.一種用在機械手臂上的卡爪，其特征在于，包括多個相對設置的、具有彈性的、軟質的卡爪主體(1)，所述卡爪主體(1)的外側設置有多個相互獨立的氣囊(6)，多個所述氣囊(6)沿所述卡爪主體(1)的延伸方向排列，所述氣囊與驅動裝置的輸出口相貫通，當所述驅動裝置控制所述氣囊(6)的體積變大時，多個所述卡爪主體(1)相互靠近、以夾緊物體；當所述驅動裝置控制所述氣囊(6)的體積變小時，多個所述卡爪主體(1)相互遠離，以松開所述物體。
2.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主體(1)內設置有驅動腔，所述驅動腔沿所述卡爪主體(1)的延伸方向延伸，所述驅動腔的一端與所述驅動裝置的輸出口相連接，所述驅動腔的另一端封閉，且所述驅動腔與多個所述氣囊(6)均貫通。
3.根據權利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主體(1)上設置有與卡爪安裝座(2)相連接的固定裝置(5)，所述固定裝置(5)位于所述卡爪主體(1)的頂端。
4.根據權利要求3所述的卡爪，其特征在于，所述固定裝置(5)上與所述驅動腔相貫通的讓位孔。
5.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主體(1)的內側上設置有防滑裝置。
6.根據權利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述驅動腔的截面形狀為圓形或多邊形。
7.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述氣囊(6)的截面形狀為圓形或多邊形。
8.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述氣囊(6)的材質為硅膠或軟性高分子材料。
9.根據權利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主體(1)的材質為ABS或硅膠或軟性高分子材料或軟性金屬。
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