[實用新型]一種客車空氣懸架車高控制系統

有效

• 申請號: 201821467749.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208931063U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張鋒;李海燕;汪涵;羅順安;孫文豪
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052;B60G17/015;B60G17/019
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

本實用新型公開了本實用新型涉及一種客車空氣懸架的車高控制系統，其中包括車速傳感器，車身高度傳感器，陀螺儀，電磁閥組，電磁閥，空氣彈簧，儲氣罐，壓縮機和車高控制單元。即實現了:(1)將所述的車速傳感器測得的速度信號經濾波后輸入到車高控制單元，然后輸出控制信號到控制充氣源的電磁閥，從而控制是由壓縮機提供充氣源或者是儲氣罐提供充氣源。(2)將所述的車身高度傳感器獲取的車身實時高度信號、俯仰角和側傾角信號，車高調節控制單元得出空氣彈簧的充放氣情況，然后車高控制單元對相應電磁閥的開啟狀態進行修正。(3)將車高控制單元輸出控制信號控制各電磁閥，控制四個空氣彈簧的充放氣狀態從而完成車身高度調節控制。

技術領域

本實用新型涉及客車車身高度控制領域，特別是涉及一種電控懸架車身高度調節控制系統。

背景技術

隨著汽車技術的發展，人們對汽車的要求越來越高，特別是對于客車，在汽車高速行駛時乘客的舒適性和操縱穩定性的要求也越來越高。傳統的懸架主要是由鋼板彈簧或者螺旋彈簧，減震器以及導向機構組成，其剛度和阻尼都不可調整，為被動懸架。當被動懸架的剛度較小時，則懸架的平順性好，乘客的乘坐舒適性好，但是過低的懸架剛度會導致汽車在行駛過程中容易產生橫擺和縱搖，破壞汽車的正常行駛狀態，從而降低了汽車的行駛穩定性。而電控空氣懸架作為一種剛度可以調整的主動懸架，目前已經廣泛應用于大部分汽車。

傳統的空氣懸架的控制模式是采用機械高度閥，沒有控制器，是采用高度的變化直接導致高度閥閥門的開啟來實現空氣彈簧的充放氣功能，從而保持汽車穩定恒定的車身高度。但是機械式的高度閥反應遲鈍，功能模式單一，只能設定一個恒定高度，不能根據行駛狀況和路面條件來改變車身高度，不能很好滿足汽車的操縱穩定性，乘坐舒適性，燃油經濟性等要求。

目前空氣懸架電控系統基本可以對懸架進行以下控制：1、可以自身進行調節使汽車保持穩定高度行駛；2、在有效范圍內對懸架高度手動調節；3、可以根據車輛行駛速度調整汽車車身高度。其功能上基本可以滿足一般需求，但是目前還存在很多問題：1、在車身高度調整過程中，由于對四個空氣彈簧分開控制器充放氣，這可能會導致車身發生俯仰或者側傾，而這會嚴重影響乘客的乘坐舒適性和汽車的操縱穩定性，因此在車高調整過程中還必須考慮進車身產生側傾和俯仰的情況。2、空氣彈簧的充放氣是由電磁閥進行控制的，但是由于電磁閥的進出口較大并且氣體具有一定的慣性，這就會導致過量的氣體充入空氣彈簧或者從空氣彈簧流出，從未導致車身高度在調節過程中發生震蕩，使得高度調整過程中空氣彈簧發生“過充”，“過放現象”。3、在汽車低速運行時，壓縮機的壓力不足，無法保證充氣過程的順利進行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供了一種客車空氣懸架車高控制系統，在考慮車身高度傳感器輸入的高度信號時，引入了允許誤差區域和滯回區域，防止電磁閥通斷狀態出現頻繁切換的現象，也有效避免了“過充”，“過放”現象，提高電磁閥的使用壽命，節約系統能耗。同時將調節過程中導致的車身俯仰角和側傾角考慮在內，通過車高控制單元輸出各個電磁閥閥的通斷信號以及各個電磁閥閥開啟的PWM信號，快速避免了車身不穩定現象。為了防止汽車在低速運行時壓力不足無法對空氣彈簧進行順利充氣的情況，客車處于低速時，本新型的車高控制單元控制電磁閥動作將儲氣罐作為充氣源對空氣彈簧進行充氣，客車處于高速時，控制電磁閥動作將壓縮機對作為充氣源為空氣彈簧充氣。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種客車空氣懸架車高控制系統，應用安裝于空氣彈簧高度調整懸架，該空氣彈簧高度調整懸架包括前橋空氣彈簧組和后橋空氣彈簧組，車高控制系統包括車速傳感器、車身高度傳感器、陀螺儀、儲氣罐、壓縮機和車高控制單元；所述車速傳感器、陀螺儀分別與車高控制單元信號連接，且該車速傳感器檢測獲得客車的行駛速度，該陀螺儀檢測獲得客車車身傾斜狀態；所述儲氣罐和壓縮機分別通過第一電磁閥和第二電磁閥進行通斷控制，前橋空氣彈簧組和后橋空氣彈簧組的氣路分別通過該第一電磁閥連接至所述儲氣罐，以及通過該第二電磁閥連接至所述壓縮機。