[實用新型]一種教育機器人用的行走輪

有效

• 申請號: 201821467040.7
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN209063076U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 姚碧瑩
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區異星科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機器人技術領域，具體為一種教育機器人用的行走輪，包括支撐板，所述支撐板的底端對稱固定有兩個立柱，兩個所述立柱的底端固定連接有固定板，所述立柱上滑動插設有插桿，兩個所述插桿相對的一端固定有第一連接塊，兩個所述插桿相互遠離的一端固定有第二連接塊，兩個所述立柱之間設有伸縮裝置的，所述伸縮裝置的的底端固定連接有連接桿，所述連接桿的兩側均固定有聯動塊，所述聯動塊與第一連接塊之間設有支桿。本實用新型，結構新穎，實現了機器人的重心可降低，增加高速運動時候的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體為一種教育機器人用的行走輪。

背景技術

教育機器人是專門為學生開發，以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用。

但是現有的教育機器人在行走后，由于速度較快，重心較高，使得機器人的穩定性較差，容易傾倒。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種教育機器人用的行走輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種教育機器人用的行走輪，包括支撐板，所述支撐板的底端對稱固定有兩個立柱，兩個所述立柱的底端固定連接有固定板，所述立柱上滑動插設有插桿，兩個所述插桿相對的一端固定有第一連接塊，兩個所述插桿相互遠離的一端固定有第二連接塊，兩個所述立柱之間設有伸縮裝置的，所述伸縮裝置的的底端固定連接有連接桿，所述連接桿的兩側均固定有聯動塊，所述聯動塊與第一連接塊之間設有支桿，所述支桿的兩端與聯動塊和第一連接塊均為轉動連接，所述固定板的兩側均設有側板，所述第二連接塊與側板轉動連接，所述側板的上端轉動連接有墊塊，所述墊塊的上端與支持板固定固定，所述側板的底端固定有減震裝置，所述減震裝置的底端固定有移動裝置。

作為優選，所述減震裝置包括固定連接在側板底端的減震塊，所述減震塊的底端設有減震筒，所述減震塊與減震筒之間固定有彈簧。

作為優選，所述移動裝置包括固定連接在減震筒底端的支腿，所述支腿的底端設有萬向輪。

作為優選，所述伸縮裝置上固定有安裝架，所述安裝架與支撐板的底端固定連接。

作為優選，所述連接桿的底端固定有橡膠圈，所述橡膠圈的底端與固定板固定連接。

作為優選，所述伸縮裝置采用電動伸縮桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：使用時，將支撐板與機器人本體連接，當機器人高速運動后，啟動電動伸縮桿，然后帶領連接桿向上移動，進而在通過聯動塊和支桿與第一連接塊實現兩個插桿相互遠離，進而通過第二連接塊帶動兩個側板相互遠離，使得支撐板上端的機器人重心下降，減震裝置增加抗震性，移動裝置便于實現機器人的移動。本實用新型，結構新穎，實現了機器人的重心可降低，增加高速運動時候的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種教育機器人用的行走輪的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種教育機器人用的行走輪的側視結構示意圖。

圖中：1-立柱，2-第一連接塊，3-安裝架，4-伸縮裝置，5-連接桿，6-插桿，7-減震塊，8-彈簧，9-減震筒，10-固定板，11-聯動塊，12-橡膠圈，13-支桿，14-萬向輪，15-支腿，16-第二連接塊，17-側板，18-墊塊，19-支撐板。

具體實施方式