[實用新型]一種教育機器人用的行走輪

有效

• 申請號: 201821467040.7
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN209063076U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 姚碧瑩
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區異星科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種教育機器人用的行走輪，包括支撐板(19)，其特征在于：所述支撐板(19)的底端對稱固定有兩個立柱(1)，兩個所述立柱(1)的底端固定連接有固定板(10)，所述立柱(1)上滑動插設有插桿(6)，兩個所述插桿(6)相對的一端固定有第一連接塊(2)，兩個所述插桿(6)相互遠離的一端固定有第二連接塊(16)，兩個所述立柱(1)之間設有伸縮裝置(4)，所述伸縮裝置(4)的底端固定連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的兩側均固定有聯動塊(11)，所述聯動塊(11)與第一連接塊(2)之間設有支桿(13)，所述支桿(13)的兩端與聯動塊(11)和第一連接塊(2)均為轉動連接，所述固定板(10)的兩側均設有側板(17)，所述第二連接塊(16)與側板(17)轉動連接，所述側板(17)的上端轉動連接有墊塊(18)，所述墊塊(18)的上端與支撐板(19)固定固定，所述側板(17)的底端固定有減震裝置，所述減震裝置的底端固定有移動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種教育機器人用的行走輪，其特征在于：所述減震裝置包括固定連接在側板(17)底端的減震塊(7)，所述減震塊(7)的底端設有減震筒(9)，所述減震塊(7)與減震筒(9)之間固定有彈簧(8)。

3.根據權利要求1所述的一種教育機器人用的行走輪，其特征在于：所述移動裝置包括固定連接在減震筒(9)底端的支腿(15)，所述支腿(15)的底端設有萬向輪(14)。

4.根據權利要求1所述的一種教育機器人用的行走輪，其特征在于：所述伸縮裝置(4)上固定有安裝架(3)，所述安裝架(3)與支撐板(19)的底端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種教育機器人用的行走輪，其特征在于：所述連接桿(5)的底端固定有橡膠圈(12)，所述橡膠圈(12)的底端與固定板(10)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種教育機器人用的行走輪，其特征在于：所述伸縮裝置(4)采用電動伸縮桿。