[實用新型]一種可被深度相機追蹤的手術器械有效
| 申請號： | 201821465969.6 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN208974135U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 劉洋 | 申請（專利權）人： | 上海霖晏醫療科技有限公司;劉洋 |
| 主分類號： | A61B90/00 | 分類號： | A61B90/00;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海韌辰專利代理有限公司 31331 | 代理人： | 劉秋蘭 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區張江*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術器械 追蹤 器械主體 深度相機 追蹤裝置 周期性測距 加裝 支架 實時位置信息 本實用新型 導航圖像 手術操作 同一直線 標記部 手持端 位姿 醫療器械 融合 醫生 | ||
【權利要求書】：
1.一種可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，包括：器械主體、加裝在所述器械主體手持端的能夠被深度相機周期性測距追蹤的追蹤裝置；
其中，所述追蹤裝置包括：與所述器械主體手持端連接的追蹤支架、安裝在所述追蹤支架上的N個不在同一直線的能夠被深度相機周期性測距追蹤的標記部，N為大于2的整數；各標記部位于同一平面，切所述平面為任一不對稱的多邊形。
2.如權利要求1所述的可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，所述器械主體為探針或開孔器或螺絲刀。
3.如權利要求1所述的可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，所述追蹤支架為鋁合金材質。
4.如權利要求1所述的可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，所述標記部為圓形小球。
5.如權利要求1所述的可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，所述器械主體與所述追蹤裝置可拆卸連接。
6.如權利要求1所述的可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，所述標記部與所述追蹤支架可拆卸鏈接。
7.如權利要求1至6任一一項所述的可被深度相機追蹤的手術器械，其特征在于，所述深度相機為TOF相機。
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