[實用新型]一種用于去除紙托的裝置及其拆包設備

有效

• 申請號: 201821465611.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208931840U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 吳正輝;賀建權
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本實用新型公開了一種用于去除紙托的裝置及其拆包設備，包括用于傳送切膜后的瓶包材的傳輸軌道，傳輸軌道上方設有具有豎向移動行程和橫向移動行程的移動組件，移動組件上設有用于夾取紙托的取托機構和用于帶動夾住紙托后的取托機構產生振動的振動裝置。經切膜后的瓶包材通過取托機構將瓶包材上的紙托去除，并通過移動組件將夾起了紙托的取托機構移開；在取托機構夾取紙托的過程中，通過振動裝置使夾住紙托的取托機構產生振動，從而使紙托與瓶體易于分開，有效的避免了取托機構在夾取紙托過程中造成的掉瓶、倒瓶等現象，生產效率高，節約了大量的人力物力。本實用新型應用于瓶包材拆包領域。

技術領域

本實用新型屬于智能拆包領域，具體涉及一種用于去除紙托的裝置及其拆包設備。

背景技術

現在的瓶包材大多采用人工取紙托，勞動強度大；少數情況，也有采用機械手取紙托，但是成本高昂。人工取紙托枯燥無味容易出現人為因素的掉瓶、倒瓶現象，采用機械手取紙托，機械手取紙托過程容易將瓶帶起、帶倒，而且造價高昂、維護成本高。

現有的瓶包材包括若干瓶體，瓶體朝下，瓶口頂部罩有紙托，所有瓶體和紙托由熱收縮覆膜包裹。

公開號為“CN206841889U”的公開文件公開了“一種智能拆包系統”，包括取紙托工位，取紙托工位上設有取紙托機械手，由取紙托機械手將紙托取出。

公開號為“CN106742447A”的公開文件公開了“用于智能拆包系統的去托機構及去托方法”，包括設置在同一直線上并相互對接的輸盒通道和輸瓶通道，輸盒通道位于輸瓶通道的上游，所述輸瓶通道的前端設有去托工位，所述去托工位上方設有去托機械手。

上述的去托工位雖然能夠將紙托去除，但是由于下游的輸瓶通道充滿瓶體，上游的輸盒通道紙托緊靠，因此，當機械手去除紙托時，很容易將軌道上的瓶體帶出或帶倒。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種用于去除紙托的裝置，旨在解決現有的去紙托時容易將瓶帶起、帶倒的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種用于去除紙托的裝置，包括用于傳送切膜后的瓶包材的傳輸軌道，所述傳輸軌道上方設有具有豎向移動行程和橫向移動行程的移動組件，所述移動組件上設有用于夾取紙托的取托機構和用于帶動夾住紙托后的取托機構產生振動的振動裝置。

進一步改進的，所述振動裝置包括電磁閥和振蕩氣缸，所述電磁閥和振蕩氣缸均設在移動組件上，所述取托機構和振蕩氣缸傳動相連，所述電磁閥設在振蕩氣缸的氣管路徑上。

進一步改進的，所述移動組件包括豎向移動機構和橫向移動機構，所述電磁閥、振蕩氣缸、豎向移動機構均設在橫向移動機構上，所述振蕩氣缸和豎向移動機構傳動相連，所述取托機構設在豎向移動機構上。

進一步改進的，所述橫向移動機構包括橫向驅動件，所述橫向驅動件的輸出端設有平移板，所述電磁閥和振蕩氣缸均設在平移板上，所述平移板上還設有活動的振動板，所述振蕩氣缸與振動板傳動相連，所述豎向移動機構設在振動板上。

進一步改進的，所述豎向移動機構包括導向桿，所述導向桿穿過并滑動設在振動板上，所述振動板底部設有豎向驅動件，所述取托機構設在豎向驅動件的輸出端且滑動設在導向桿上。

進一步改進的，所述取托機構包括用于開合的夾緊驅動件，所述夾緊驅動件的開合端分別設有若干取托臂，所述夾緊驅動件設在豎向驅動件的輸出端。

進一步改進的，各取托臂上分別設有用于夾取紙托的夾持板，所述夾緊驅動件通過夾具頂板與豎向驅動件的輸出端相連，所述夾具頂板滑動連接在導向桿上，所述夾具頂板上設有直線導軌，各取托臂上分別設有與直線導軌對應的滑塊，各取托臂分別通過滑塊滑動連接在對應的直線導軌上。

進一步改進的，各取托臂的首端還設有錐形頂針，所述錐形頂針穿透夾持板并部分外露出所述夾持板。