[實用新型]一種用于去除紙托的裝置及其拆包設備

有效

• 申請號: 201821465611.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208931840U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 吳正輝;賀建權
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種用于去除紙托的裝置，其特征在于：包括用于傳送切膜后的瓶包材(3)的傳輸軌道，所述傳輸軌道上方設有具有豎向移動行程和橫向移動行程的移動組件，所述移動組件上設有用于夾取紙托(301)的取托機構(8)和用于帶動夾住紙托后的取托機構(8)產生振動的振動裝置。

2.根據權利要求1所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：所述振動裝置包括電磁閥(708)和振蕩氣缸(707)，所述電磁閥(708)和振蕩氣缸(707)均設在移動組件(7)上，所述取托機構(8)和振蕩氣缸(707)傳動相連，所述電磁閥(708)設在振蕩氣缸(707)的氣管路徑上。

3.根據權利要求2所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：所述移動組件(7)包括豎向移動機構和橫向移動機構，所述電磁閥(708)、振蕩氣缸(707)、豎向移動機構均設在橫向移動機構上，所述振蕩氣缸(707)和豎向移動機構傳動相連，所述取托機構(8)設在豎向移動機構上。

4.根據權利要求3所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：所述橫向移動機構包括橫向驅動件(709)，所述橫向驅動件(709)的輸出端設有平移板(702)，所述電磁閥(708)和振蕩氣缸(707)均設在平移板(702)上，所述平移板(702)上還設有活動的振動板(704)，所述振蕩氣缸(707)與振動板(704)傳動相連，所述豎向移動機構設在振動板(704)上。

5.根據權利要求4所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：所述豎向移動機構包括導向桿(705)，所述導向桿(705)穿過并滑動設在振動板(704)上，所述振動板(704)底部設有豎向驅動件(710)，所述取托機構(8)設在豎向驅動件(710)的輸出端且滑動設在導向桿(705)上。

6.根據權利要求5所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：所述取托機構(8)包括用于開合的夾緊驅動件(808)，所述夾緊驅動件(808)的開合端分別設有若干取托臂(805)，所述夾緊驅動件(808)設在豎向驅動件(710)的輸出端。

7.根據權利要求6所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：各取托臂(805)上分別設有用于夾取紙托(301)的夾持板(806)，所述夾緊驅動件(808)通過夾具頂板(801) 與豎向驅動件(710)的輸出端相連，所述夾具頂板(801)滑動連接在導向桿(705)上，所述夾具頂板(801)上設有直線導軌，各取托臂(805)上分別設有與直線導軌對應的滑塊(802)，各取托臂(805)分別通過滑塊(802)滑動連接在對應的直線導軌上。

8.根據權利要求7所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：各取托臂(805)的首端還設有錐形頂針(807)，所述錐形頂針(807)穿透夾持板(806)并部分外露出所述夾持板(806)。

9.根據權利要求7所述的用于去除紙托的裝置，其特征在于：所述取托臂(805)上設有用于調節相對取托臂(805)間距的條形孔，各取托臂(805)通過條形孔固定在夾緊驅動件(808)上。

10.一種拆包設備，其特征在于：包括切膜工位(4)和取托工位，所述取托工位包括權利要求1至9任一項所述的用于去除紙托的裝置，所述切膜工位(4)包括切膜平臺，所述切膜平臺設在傳輸軌道的入口處，所述切膜平臺上設有用于沿瓶包材(3)周向切膜的切膜機構(401)、用于吸附底膜的底膜吸附機構、用于將切膜后的瓶包材(3)從切膜平臺推送至傳輸軌道的推盒機構；所述取托工位下方設有用于將取下的紙托傳送出去的紙托輸送軌道(9)。