[實用新型]一種防水型消防用固定水管的支撐機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821464549.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209026324U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝忠連
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: F16L3/16
• 分類號: F16L3/16;A62C31/28;A62C31/24;A62C33/04
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，包括主體、攝像頭和預(yù)留卡口，所述主體的頂部左右兩側(cè)安裝有第一固定塊，且第一固定塊的頂端設(shè)置有第一銜接片，所述第一固定塊通過螺紋連接與第一銜接片相固定，所述攝像頭安裝于主體的頂部，且攝像頭的頂端固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的頂部設(shè)置有第二銜接片。本實用新型的有益效果是：本實用新型通過對第二銜接片、第二固定塊、活動門、門軸和主體的設(shè)置，且第二銜接片通過螺絲與第二固定塊構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙潭▔K對消防水管進行固定工作時，通過蓋上第二銜接片，并且擰固螺絲，使得第二銜接片與第二固定塊的連接性能增強，便于對消防水管完成固定工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防支撐機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防水型消防用固定水管的支撐機器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及社會時代的進步，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，且各種各樣的機器人應(yīng)運而生，一般的機器人有：掃地機器人、支撐機器人、水下機器人等，而支撐機器人具有高防水性，能夠在消防工作中對消防水管進行固定支撐等操作。

現(xiàn)有的消防用固定水管的支撐機器人在使用過程中，對水管進行固定工作時，為單點固定操作，使得其對水管固定效果不佳，并且防水性能不強，容易造成機器人內(nèi)側(cè)出現(xiàn)潮濕現(xiàn)象，影響電路的正常工作性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的消防用固定水管的支撐機器人在使用過程中，對水管進行固定工作時，為單點固定操作，使得其對水管固定效果不佳，并且防水性能不強，容易造成機器人內(nèi)側(cè)出現(xiàn)潮濕現(xiàn)象，影響電路的正常工作性能的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，包括主體、攝像頭和預(yù)留卡口，所述主體的頂部左右兩側(cè)安裝有第一固定塊，且第一固定塊的頂端設(shè)置有第一銜接片，所述第一固定塊通過螺紋連接與第一銜接片相固定，所述攝像頭安裝于主體的頂部，且攝像頭的頂端固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的頂部設(shè)置有第二銜接片，且第二固定塊通過螺紋連接與第二銜接片相固定，所述主體的外側(cè)設(shè)置有門軸，且門軸的外壁活動安置有活動門，所述活動門的內(nèi)側(cè)安裝有觀察窗，所述主體的外壁活動連接有銜接塊，且銜接塊遠(yuǎn)離主體中軸線的外側(cè)安裝有第一活動臂，所述第一活動臂的底部設(shè)置有第二活動臂，且第一活動臂通過螺栓與第二活動臂相連接，所述預(yù)留卡口開設(shè)于第二活動臂的底端內(nèi)側(cè)，所述主體的底部活動安置有底座，且底座的中部貫穿有第一轉(zhuǎn)軸，所述底座的頂端內(nèi)壁固定有齒牙，所述第一轉(zhuǎn)軸的底部活動設(shè)置有伺服電機。

優(yōu)選的，所述第二銜接片通過螺絲與第二固定塊構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)，且第二固定塊與攝像頭頂部的連接方式為焊接，所述第二固定塊的內(nèi)側(cè)活動安置有活動片，且活動片的內(nèi)部開設(shè)有預(yù)留孔，所述活動片的底部活動設(shè)置有滾珠，且活動片的外壁連接有滑塊，所述第二固定塊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺紋孔。

優(yōu)選的，所述銜接塊與主體的外壁之間為活動連接，且銜接塊關(guān)于主體的中軸線對稱，所述銜接塊靠近主體中軸線的內(nèi)側(cè)連接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離銜接塊的一端安裝有雙頭電機。

優(yōu)選的，所述活動門通過門軸與主體構(gòu)成活動結(jié)構(gòu)，且活動門的截面面積與主體的開口截面面積相等，所述主體的內(nèi)部安置有卡線槽，且主體的背部開設(shè)有固定口，所述固定口的內(nèi)側(cè)活動設(shè)置有活動板，且活動板的內(nèi)部貫穿有活動軸，所述主體的底端連接有轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤通過注塑與主體構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤的截面長度小于主體的截面長度，所述轉(zhuǎn)盤的外壁固定焊接有齒輪環(huán)。

優(yōu)選的，所述卡線槽呈矩形環(huán)狀分布于主體的內(nèi)側(cè)，且卡線槽的內(nèi)側(cè)寬度為3cm。

優(yōu)選的，所述活動板通過活動軸與主體構(gòu)成活動結(jié)構(gòu)，且活動板的橫向軸線與固定口的橫向軸線相持平。

優(yōu)選的，所述活動片通過滑塊與第二固定塊構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且滑塊等距分布于活動片的外側(cè)。