[實用新型]一種防水型消防用固定水管的支撐機器人

有效

• 申請號: 201821464549.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209026324U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 謝忠連
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: F16L3/16
• 分類號: F16L3/16;A62C31/28;A62C31/24;A62C33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，包括主體（1）、攝像頭（4）和預留卡口（12），其特征在于：所述主體（1）的頂部左右兩側安裝有第一固定塊（2），且第一固定塊（2）的頂端設置有第一銜接片（3），所述第一固定塊（2）通過螺紋連接與第一銜接片（3）相固定，所述攝像頭（4）安裝于主體（1）的頂部，且攝像頭（4）的頂端固定連接有第二固定塊（6），所述第二固定塊（6）的頂部設置有第二銜接片（5），且第二固定塊（6）通過螺紋連接與第二銜接片（5）相固定，所述主體（1）的外側設置有門軸（13），且門軸（13）的外壁活動安置有活動門（14），所述活動門（14）的內側安裝有觀察窗（7），所述主體（1）的外壁活動連接有銜接塊（8），且銜接塊（8）遠離主體（1）中軸線的外側安裝有第一活動臂（9），所述第一活動臂（9）的底部設置有第二活動臂（11），且第一活動臂（9）通過螺栓（10）與第二活動臂（11）相連接，所述預留卡口（12）開設于第二活動臂（11）的底端內側，所述主體（1）的底部活動安置有底座（15），且底座（15）的中部貫穿有第一轉軸（17），所述底座（15）的頂端內壁固定有齒牙（31），所述第一轉軸（17）的底部活動設置有伺服電機（16）。

2.根據權利要求1所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述第二銜接片（5）通過螺絲與第二固定塊（6）構成可拆卸結構，且第二固定塊（6）與攝像頭（4）頂部的連接方式為焊接，所述第二固定塊（6）的內側活動安置有活動片（27），且活動片（27）的內部開設有預留孔（29），所述活動片（27）的底部活動設置有滾珠（28），且活動片（27）的外壁連接有滑塊（26），所述第二固定塊（6）的內側開設有螺紋孔（25）。

3.根據權利要求1所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述銜接塊（8）與主體（1）的外壁之間為活動連接，且銜接塊（8）關于主體（1）的中軸線對稱，所述銜接塊（8）靠近主體（1）中軸線的內側連接有第二轉軸（19），且第二轉軸（19）遠離銜接塊（8）的一端安裝有雙頭電機（20）。

4.根據權利要求1所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述活動門（14）通過門軸（13）與主體（1）構成活動結構，且活動門（14）的截面面積與主體（1）的開口截面面積相等，所述主體（1）的內部安置有卡線槽（21），且主體（1）的背部開設有固定口（22），所述固定口（22）的內側活動設置有活動板（23），且活動板（23）的內部貫穿有活動軸（24），所述主體（1）的底端連接有轉盤（18）。

5.根據權利要求4所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述轉盤（18）通過注塑與主體（1）構成一體化結構，且轉盤（18）的截面長度小于主體（1）的截面長度，所述轉盤（18）的外壁固定焊接有齒輪環（30）。

6.根據權利要求4所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述卡線槽（21）呈矩形環狀分布于主體（1）的內側，且卡線槽（21）的內側寬度為3cm。

7.根據權利要求4所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述活動板（23）通過活動軸（24）與主體（1）構成活動結構，且活動板（23）的橫向軸線與固定口（22）的橫向軸線相持平。

8.根據權利要求2所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述活動片（27）通過滑塊（26）與第二固定塊（6）構成滑動結構，且滑塊（26）等距分布于活動片（27）的外側。

9.根據權利要求5所述的一種防水型消防用固定水管的支撐機器人，其特征在于：所述齒輪環（30）與齒牙（31）之間為嚙合結構，且齒輪環（30）的截面中心與轉盤（18）的截面所在圓的圓心相重合。