[實(shí)用新型]車體碰撞偵測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821463387.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN208774706U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林弘杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 建東精工股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/48
• 分類號(hào): B60R19/48
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

本實(shí)用新型有關(guān)于一種車體碰撞偵測(cè)裝置，主要在搬運(yùn)車等車體的底盤車架前、后端至少其中之一設(shè)有一碰撞偵測(cè)單元，乃使該碰撞偵測(cè)單元在其保險(xiǎn)桿的左、右兩側(cè)相對(duì)位置處各設(shè)有一呈45度角設(shè)立的微動(dòng)開關(guān)，借此，當(dāng)搬運(yùn)車行進(jìn)過程中，其保險(xiǎn)桿的中央或最常受撞擊的左、右兩側(cè)處與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，該呈45度角設(shè)置的微動(dòng)開關(guān)都可受到觸發(fā)，而暫停搬運(yùn)車作動(dòng)，據(jù)此，以有效防止搬運(yùn)車碰撞到障礙物后，因偵測(cè)不良仍持續(xù)行進(jìn)所造成的損害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型有關(guān)于一種車體碰撞偵測(cè)裝置，尤指一種在車體保險(xiǎn)桿的中央或左、右兩側(cè)處與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，皆可確實(shí)偵測(cè)到碰撞狀況的裝置。

背景技術(shù)

在農(nóng)地、工廠及醫(yī)院等須搬運(yùn)重物的場(chǎng)所，常可見利用搬運(yùn)車來進(jìn)行短程物品的運(yùn)送，隨著科技的發(fā)展，無人搬運(yùn)車被研發(fā)問世，無人搬運(yùn)車以馬達(dá)等為動(dòng)力，并裝配有導(dǎo)航器、避撞傳感器及燈光等，以在無人駕駛狀態(tài)下，自動(dòng)沿著設(shè)定路徑到達(dá)指定地點(diǎn)，完成物品搬運(yùn)作業(yè)。

為提高無人搬運(yùn)車沿規(guī)定路線行進(jìn)過程的安全性，現(xiàn)有無人搬運(yùn)車通常會(huì)在底盤車架的周側(cè)裝設(shè)避撞傳感器，該避撞傳感器主要利用紅外線或超音波反射原理，以偵測(cè)搬運(yùn)車與障礙物間的距離，而達(dá)成防撞效果。然而該紅外線或超音波的避撞傳感器容易因反射死角、反射飄移，或突然出現(xiàn)活動(dòng)障礙物，或突發(fā)故障等情況，造成無人搬運(yùn)車無法適時(shí)回避，而與障礙物碰撞情況，因此，為防止采用紅外線或超音波等非接觸式避撞傳感器失效，現(xiàn)有無人搬運(yùn)車會(huì)再于底盤車架的前、后端裝設(shè)接觸式的碰撞偵測(cè)裝置，以在碰撞到障礙物后，使無人搬運(yùn)車暫停作動(dòng)。

由于現(xiàn)有無人搬運(yùn)車的碰撞偵測(cè)裝置主要裝設(shè)于底盤車架的前、后端中央處，故僅在底盤車架的前、后端中央處受到碰撞時(shí)，該碰撞偵測(cè)裝置才會(huì)發(fā)生作用，然而，在實(shí)際使用上發(fā)現(xiàn)無人搬運(yùn)車最常受到碰撞的位置在前、后端的左、右兩側(cè)處，而非前、后端的中央位置，故依照現(xiàn)有搬運(yùn)車的碰撞偵測(cè)設(shè)計(jì)，難以在無人搬運(yùn)車底盤車架前、后端的左、右兩側(cè)受障礙物碰撞時(shí)，及時(shí)偵測(cè)到障礙物，導(dǎo)致搬運(yùn)車碰撞到行人、機(jī)具等障礙物后仍持續(xù)行進(jìn)，而造成行人受傷或機(jī)具、搬運(yùn)車損壞，或搬運(yùn)車上載運(yùn)物品倒塌等危險(xiǎn)。

于是，本設(shè)計(jì)人有鑒于現(xiàn)有搬運(yùn)車其碰撞偵測(cè)裝置設(shè)計(jì)在實(shí)施使用上仍有上述缺陷，乃憑借多年在相關(guān)領(lǐng)域的制造及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的輔佐，并經(jīng)多方巧思，研創(chuàng)出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型有關(guān)于一種車體碰撞偵測(cè)裝置，其主要目的是為了提供一種在車體保險(xiǎn)桿的中央或左、右兩側(cè)處與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，皆可確實(shí)偵測(cè)到碰撞狀況的裝置。

為了達(dá)到上述實(shí)施目的，本設(shè)計(jì)人乃研擬了如下車體碰撞偵測(cè)裝置，所述碰撞偵測(cè)裝置裝設(shè)于底盤車架的前端及后端至少其中之一處，所述碰撞偵測(cè)單元包含有呈上、下相對(duì)設(shè)立的兩組立板，而在兩所述組立板間形成組立區(qū)間，又在所述組立區(qū)間中設(shè)置有保險(xiǎn)桿，所述保險(xiǎn)桿與所述底盤車架對(duì)應(yīng)一側(cè)為保險(xiǎn)桿內(nèi)側(cè)，而與所述保險(xiǎn)桿內(nèi)側(cè)相對(duì)的另一側(cè)為保險(xiǎn)桿外側(cè)，所述保險(xiǎn)桿外側(cè)突露出兩所述組立板的所述組立區(qū)間外，所述保險(xiǎn)桿內(nèi)側(cè)成型有至少一限位部，所述限位部設(shè)有限位孔，兩所述組立板在對(duì)應(yīng)所述限位部的限位孔處穿設(shè)有至少一限位桿，另在所述保險(xiǎn)桿內(nèi)側(cè)與底盤車架間組設(shè)有至少一彈性件，又在所述組立區(qū)間中設(shè)有兩微動(dòng)開關(guān)，并使兩所述微動(dòng)開關(guān)位于所述保險(xiǎn)桿內(nèi)側(cè)處，且使兩所述微動(dòng)開關(guān)相對(duì)該保險(xiǎn)桿分別呈45度角設(shè)置，兩所述微動(dòng)開關(guān)的觸動(dòng)部分別與所述保險(xiǎn)桿左、右兩側(cè)處位置相對(duì)應(yīng)，所述微動(dòng)開關(guān)與所述組立板鎖接固定。

如上所述的車體碰撞偵測(cè)裝置，其中，所述保險(xiǎn)桿包含有橫向設(shè)立的主桿段，并在所述主桿段左、右兩側(cè)各連接有呈45度角設(shè)立的抵靠段一端，又兩所述抵靠段另一端各連接有縱向設(shè)立的側(cè)桿段，另外兩所述微動(dòng)開關(guān)的觸動(dòng)部各與所述保險(xiǎn)桿左、右兩側(cè)的抵靠段位置相對(duì)應(yīng)。

如上所述的車體碰撞偵測(cè)裝置，其中，所述保險(xiǎn)桿的限位部在所述限位部上、下側(cè)各設(shè)置有與所述限位部形狀相對(duì)應(yīng)的耐磨片，兩所述耐磨片分別位于所述限位部上、下側(cè)與兩所述組立板間，而與所述限位部及所述組立板相接觸。