[實(shí)用新型]高效盒體碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821463284.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN209113116U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方馨悅;徐錦新;張恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/30
• 分類號(hào): B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種高效盒體碼垛機(jī)，包括由多列碼垛立架構(gòu)成的垂向延伸架體，其特征在于：所述架體的兩側(cè)分別安置輸入傳輸裝置和輸出傳輸裝置，且在高于下部固定的放置板處安裝可在低位和高位之間升降的提升機(jī)構(gòu)；

所述架體安置輸入傳輸裝置一側(cè)裝有高于所述低位預(yù)定距離的推入機(jī)構(gòu)和高于所述高位預(yù)定距離的推出機(jī)構(gòu)；

所述推入機(jī)構(gòu)包括一對(duì)兩端分別與架體和支撐架固連的定位導(dǎo)軌以及與定位導(dǎo)軌構(gòu)成水平移動(dòng)副的推入桿，所述推入桿的中部與安置在氣缸支架的推入氣缸的活塞桿連接；

所述推出機(jī)構(gòu)包括固定在架體一側(cè)的外伸水平推出軌道以及與推出軌道構(gòu)成水平移動(dòng)副的推出板，所述推出板的前端形成推入面、后端與水平的推入氣缸缸體固連，所述推入氣缸的活塞桿頭與推出軌道固連，形成反裝氣缸推出機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效盒體碼垛機(jī)，其特征在于：所述碼垛立架一側(cè)配置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別鉸支在架體上、下的定位氣缸和擋板，所述定位氣缸的活塞桿與擺桿的一端固連，所述擺桿的另一端與擋板的一邊中部鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效盒體碼垛機(jī)，其特征在于：每個(gè)碼垛立架設(shè)置一個(gè)推出機(jī)構(gòu)，多個(gè)碼垛立架分組配備一個(gè)推入機(jī)構(gòu)，所述推入機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)均布有分別對(duì)應(yīng)碼垛立架的推入板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的高效盒體碼垛機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的垂向可升降連接桿，所述連接桿與架體構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)的升降移動(dòng)副；所述連接桿的下端固連水平提升板，且其圓柱表面具有含轉(zhuǎn)位和復(fù)位曲線的閉合曲線凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效盒體碼垛機(jī)，其特征在于：所述閉合曲線凹槽的轉(zhuǎn)位曲線和復(fù)位曲線分別由下傾線段和上傾線段形成，展開呈梯形的閉合曲線凹槽；所述閉合曲線凹槽與固定于架體的配合圓柱銷構(gòu)成凸輪副。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效盒體碼垛機(jī)，其特征在于：對(duì)應(yīng)所述提升板的高位，架體裝有頂推提升板使其產(chǎn)生起始轉(zhuǎn)位趨勢(shì)的始動(dòng)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效盒體碼垛機(jī)，其特征在于：所述輸入傳輸裝置和輸出傳輸裝置分別為水平輸入輸送帶和輸出傳送帶；所述架體的下部固定上表面與輸入傳送帶上表面齊平的放置板。