[實用新型]高效盒體碼垛機

有效

• 申請號: 201821463284.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN209113116U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 方馨悅;徐錦新;張恒
• 申請（專利權）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本實用新型公開了一種高效盒體碼垛機，屬于轉運存儲機械設備技術領域。該機包括由多列碼垛立架構成的垂向延伸架體，架體的兩側分別安置輸入傳輸裝置和輸出傳輸裝置，且在高于下部固定的放置板處安裝可在低位和高位之間升降的提升機構；架體安置輸入傳輸裝置一側裝有高于低位預定距離的推入機構和高于高位預定距離的推出機構；推入機構的缸體和推出機構的活塞桿分別與架體固連。本實用新型占地面積小，適應大批量的順暢、高效流轉，不僅實現了架體兩側輸入、輸出裝置分別需要的可靠推入、推出操作，而且保證了無立撐推出機構的受力狀態良好，結構緊湊，便于集中操控管理。

技術領域

本實用新型涉及一種適于輕工行業生產線中的自動碼垛設備，尤其是一種高效盒體碼垛機，屬于轉運存儲機械設備技術領域。

背景技術

包裝作業線作為智能生產線的最后單元，在目前輕工業行業中仍需要大量的人工參與。尤其是制鞋產業，常常在進行盒體輸入分碼后，不斷按需碼垛、出垛。至今這些操作仍然主要依靠人工，不僅浪費人力，且失誤率較高。當碼垛過高時，還需要梯子操作，存在一定危險。裝箱發貨時，則需要工人往返于不同的碼垛貨架，經常因鞋子型號識別不清、訂單信息錯漏等造成裝箱的失誤，且不利于智能生產中的數據采集。雖然也有采用機械手（參見申請號為201520294550.9的中國專利）進行碼垛的，但成本高、效率低。

檢索可知，申請號為201510599557 .6的中國專利公開了一種用于小型盒裝產品碼垛機構的典型結構，包括輸送工作臺，在所述輸送工作臺兩側沿進料端設有進料護欄，所述輸送工作臺上方設有沿進料方向的水平推料氣缸，所述推料氣缸的出力軸端固接有一豎直設置的壓緊氣缸缸體，推料氣缸的前端面一側設有后端壓料裝置，所述后端壓料裝置另一邊兩側設有一對可調護欄，所述后端壓料裝置一側設有隔離翻板，所述隔離翻板轉動地設置于輸送工作臺上方，隔離翻板下方和上方還分別設有碼垛氣缸和碼垛壓料組件，隔離翻板的另一側設有滿料檢測裝置。然而，上述現有技術并不適合以盡可能小的占地面積高效進行大批量鞋盒分碼、緩存作業。

發明內容

本實用新型的首要目的在于：提出一種以盡可能小的占地面積高效方便進行大批量鞋盒分碼后緩存作業的高效盒體碼垛機，從而滿足自動化包裝生產線的配套需求。

本實用新型進一步的目的在于：提出一種便于控制可靠實現自動分碼的高效盒體碼垛機，從而進一步滿足自動化包裝生產線的配套需求。

為了達到上述首要目的，本實用新型的高效盒體碼垛機基本技術方案為：包括由多列碼垛立架構成的垂向延伸架體，所述架體的兩側分別安置輸入傳輸裝置和輸出傳輸裝置，且在高于下部固定的放置板處安裝可在低位和高位之間升降的提升機構；

所述架體安置輸入傳輸裝置一側裝有高于所述低位預定距離的推入機構和高于所述高位預定距離的推出機構；

所述推入機構包括一對兩端分別與架體和支撐架固連的定位導軌以及與定位導軌構成水平移動副的推入桿，所述推入桿的中部與安置在氣缸支架的推入氣缸的活塞桿連接；

所述推出機構包括固定在架體一側的外伸水平推出軌道以及與推出軌道構成水平移動副的推出板，所述推出板的前端形成推入面、后端與水平的推入氣缸缸體固連，所述推入氣缸的活塞桿頭與推出軌道固連，形成反裝氣缸推出機構。

本實用新型多列碼垛立架的垂向延伸架體占地面積小，架體兩側分別安置的輸入傳輸裝置和輸出傳輸裝置適應大批量的順暢、高效流轉，氣缸正裝的推入機構與反裝氣缸的推出機構（推入機構的缸體和推出機構的活塞桿分別與架體固連）相結合，不僅實現了架體兩側輸入、輸出裝置分別需要的可靠推入、推出操作，而且保證了無立撐推出機構的受力狀態良好，結構緊湊，便于集中操控管理。