[實用新型]焊接設備

有效

• 申請號: 201821462404.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208743995U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李成龍;吳建亭;彭亦強;胡為緯;張鵬飛
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K37/047
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型的主要目的在于提供一種焊接設備，用于對管材進行自動焊接，焊接設備包括：焊接機器人；第一定位部，第一定位部用于對管材的一端進行定位；第二定位部，第二定位部用于對管材的另一端進行定位，第二定位部相對第一定位部可移動地設置；其中，第一定位部和第二定位部之間形成用于定位管材的定位空間，第一定位部和第二定位部相對靠近以將管材定位在定位空間內，焊接機器人用于對定位好的管材進行焊接。本實用新型的焊接設備解決了現有技術中的焊接設備無法滿足不同長度的管材進行焊接的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體而言，涉及一種焊接設備。

背景技術

現有技術中的焊接設備在對大型管材進行加工時，需要將管材吊裝到指定位置后進行固定，然后焊接機器人對管材進行焊接，然而不同型號的管材尺寸長短不一，因此在對管材進行固定時一個焊接設備無法滿足不同型號長度的管材進行焊接，因此現有的做法一般準備多種類型的焊接設備以對應不同長度的管材焊接，這種方式對于企業生產成本較高，而還有一種方式是采用定位機構只對管材的中間部分進行定位，不對管材兩端進行定位，但這種方式的定位并不牢固，容易發生晃動和轉動，導致焊接機器人無法對焊縫進行精準的焊接，難以保證管材的焊接質量。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種焊接設備，以解決現有技術中的焊接設備無法滿足不同長度的管材進行焊接的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的提供了一種焊接設備，用于對管材進行自動焊接，焊接設備包括：焊接機器人；第一定位部，第一定位部用于對管材的一端進行定位；第二定位部，第二定位部用于對管材的另一端進行定位，第二定位部相對第一定位部可移動地設置；其中，第一定位部和第二定位部之間形成用于定位管材的定位空間，第一定位部和第二定位部相對靠近以將管材定位在定位空間內，焊接機器人用于對定位好的管材進行焊接。

進一步地，第一定位部和第二定位部均包括轉盤，管材分別與第一定位部和第二定位部上的轉盤連接，以在轉盤的帶動下轉動，以使焊接機器人對管材的周向進行焊接。

進一步地，第一定位部和第二定位部均包括：第一定位組件，第一定位組件設置在轉盤上，以沿第一預設方向對管材的一端進行定位；第二定位組件，第二定位組件設置在轉盤上，以沿第二預設方向對管材的一端進行定位。

進一步地，第一定位組件包括：第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均沿第一預設方向可移動地設置在轉盤上，第一夾爪和第二夾爪相對設置以形成用于定位管材的定位空間，第一夾爪和第二夾爪相對移動以將管材定位在定位空間內。

進一步地，第二定位組件包括：第三夾爪和第四夾爪，第三夾爪和第四夾爪均沿第二預設方向可移動地設置在轉盤上，以與第一定位組件一起將管材固定在轉盤上。

進一步地，焊接設備還包括：上料機構，上料機構設置在第一定位部和第二定位部之間，以用于將管材移送至定位空間內，以使第一定位部和第二定位部配合對管材進行固定。

進一步地，上料機構包括：多個升降機，多個升降機間隔地設置在第一定位部和第二定位部之間，以用于將管材移送至定位空間內。

進一步地，升降機包括：支撐架；第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部和第二支撐部均可移動地設置在支撐架上，第一支撐部和第二支撐部相對設置以用于支撐管材。

進一步地，第一支撐部為第一滾輪，第二支撐部為第二滾輪，管材定位在第一滾輪和第二滾輪之間。

進一步地，升降機還包括：驅動裝置，驅動裝置與支撐架驅動連接，以驅動支撐架上升或下降。

進一步地，驅動裝置包括：第一螺旋升降機和第二螺旋升降機，第一螺旋升降機和第二螺旋升降機分別與支撐架連接，以通過移動支撐架使管材上升或下降。