[實用新型]焊接設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821462404.2 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN208743995U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李成龍;吳建亭;彭亦強(qiáng);胡為緯;張鵬飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;譚玲玲 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管材 第二定位部 第一定位部 焊接設(shè)備 本實用新型 焊接機(jī)器人 定位空間 焊接 可移動地設(shè)置 自動焊接 | ||
1.一種焊接設(shè)備，用于對管材(10)進(jìn)行自動焊接，其特征在于，所述焊接設(shè)備包括：
焊接機(jī)器人(20)；
第一定位部(30)，所述第一定位部(30)用于對所述管材(10)的一端進(jìn)行定位；
第二定位部(40)，所述第二定位部(40)用于對所述管材(10)的另一端進(jìn)行定位，所述第二定位部(40)相對所述第一定位部(30)可移動地設(shè)置；
其中，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之間形成用于定位所述管材(10)的定位空間，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)相對靠近以將所述管材(10)定位在所述定位空間內(nèi)，所述焊接機(jī)器人(20)用于對定位好的所述管材(10)進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括轉(zhuǎn)盤，所述管材(10)分別與所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)上的轉(zhuǎn)盤連接，以在所述轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動，以使所述焊接機(jī)器人(20)對所述管材(10)的周向進(jìn)行焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括：
第一定位組件(31)，所述第一定位組件(31)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，以沿第一預(yù)設(shè)方向?qū)λ龉懿?10)的一端進(jìn)行定位；
第二定位組件(32)，所述第二定位組件(32)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，以沿第二預(yù)設(shè)方向?qū)λ龉懿?10)的一端進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一定位組件(31)包括：
第一夾爪(311)和第二夾爪(312)，所述第一夾爪(311)和所述第二夾爪(312)均沿所述第一預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述第一夾爪(311)和所述第二夾爪(312)相對設(shè)置以形成用于定位所述管材(10)的定位空間，所述第一夾爪(311)和所述第二夾爪(312)相對移動以將所述管材(10)定位在所述定位空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二定位組件(32)包括：
第三夾爪(321)和第四夾爪(322)，所述第三夾爪(321)和所述第四夾爪(322)均沿所述第二預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，以與所述第一定位組件(31)一起將所述管材(10)固定在所述轉(zhuǎn)盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接設(shè)備還包括：
上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之間，以用于將所述管材(10)移送至所述定位空間內(nèi)，以使所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)配合對所述管材(10)進(jìn)行固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括：
多個升降機(jī)(50)，多個所述升降機(jī)(50)間隔地設(shè)置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之間，以用于將所述管材(10)移送至所述定位空間內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)(50)包括：
支撐架(51)；
第一支撐部(52)和第二支撐部(53)，所述第一支撐部(52)和所述第二支撐部(53)均可移動地設(shè)置在所述支撐架(51)上，所述第一支撐部(52)和所述第二支撐部(53)相對設(shè)置以用于支撐所述管材(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一支撐部(52)為第一滾輪，所述第二支撐部(53)為第二滾輪，所述管材(10)定位在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)(50)還包括：
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述支撐架(51)驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述支撐架(51)上升或下降。
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