[實用新型]夾取裝置

有效

• 申請號: 201821462032.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208854656U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 汪標
• 申請（專利權）人: 上海胤勤自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實用新型公開了一夾取裝置，其特征在于，其中所述夾取裝置包括一固定主體、一調整機構和一夾取機構，其被設置于所述固定主體，其中所述夾取機構包括一第一夾緊塊、一第二夾緊塊以及一轉動軸，其中所述第一夾緊塊中部和所述第二夾緊塊中部分別被同軸可轉動地連接于所述轉動軸，并且所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊形成一夾緊區域，其中所述第一夾緊塊的一端和所述第二夾緊塊的一端分別被可驅動地連接于所述調整機構，當所述第一夾緊塊的一端和所述第二夾緊塊被同時調整時，所述夾緊區域能夠被調整。

技術領域

本實用新型涉及一夾取裝置領域，尤其涉及能夠夾取被夾物品的一夾取裝置。

背景技術

夾取裝置是一種常見的上下料的機械裝置。通常情況下，利用夾取裝置能夠將至少一個被夾物品從一個地方搬運至另一個地方。現有技術中的夾取裝置在夾取被夾物品時，要求被夾物品需要放置在與夾取裝置對準的區域。當被夾取物品稍微偏離夾取裝置時，夾取裝置很難夾取被夾取物品。在這種情況下，需要操作人員手動調整被夾取產品的位置。這勢必將降低后續工序的工作效率。此外，現有技術中的夾取裝置形成的夾取區域的大小是固定地，換句話說，現有的夾取裝置通常只能逐漸地縮小夾取區域以夾取被夾產品。并且當夾取裝置的夾取范圍逐漸地縮小時，夾取裝置的夾取區域縮小的速率較快，很容易使被夾產品被夾取裝置夾碎。

另一方面，由于現有技術中的夾取裝置形成的夾取區域位置是固定的，因此當被夾產品的位置出現偏差時，很容易導致被夾產品整體無法被夾取裝置夾取而出現跑偏的狀況，從而給后續加工帶來困擾。換句話說，現有的夾取裝置需要被夾產品的位置與夾取裝置形成的夾取區域一一對應，且不能發生偏差。

實用新型內容

本實用新型的優勢在于提供一夾取裝置，其中所述夾取裝置能夠形成大小可變地夾取區域，從而使得所述夾取裝置能夠適應更多尺寸的被夾產品。

本實用新型的另一個優勢在于提供一夾取裝置，其中所述夾取裝置能夠形成位置可變的夾取區域，從而使所述夾取裝置能夠夾取位于不同位置的所述被夾產品。

本實用新型的另一個優勢在于提供一夾取裝置，其中所述夾取裝置形成的所述夾取區域不僅能夠從大變小，而且還能夠由小變大，進而使所述夾取裝置能夠適于夾取不同的尺寸的所述倍加產品。

本實用新型的另一個優勢在于提供一夾取裝置，其中所述夾取裝置降低了所述夾取裝置的夾取區域與所述產品的位置一一對應的要求，從而降低了所述被夾產品跑偏情況出現的頻率。

本實用新型的另一個優勢在于提供一夾取裝置，其中所述夾取裝置能夠在所述被夾產品并不位于所述夾取裝置所在的所述夾取區域時夾取所述被夾產品。

本實用新型的另一個優勢在于提供一夾取裝置，其中所述夾取裝置形成的所述夾取區域能夠緩慢地發生變化，從而避免所述夾取裝置夾碎所述被夾產品。

本實用新型還具有以下優點：

1)操作便捷：本實用新型裝置結構簡潔，無需使用任何人工調節，從而達到夾取效果，操作便捷快速。

2)結構簡單，加工精度不高：本實用新型裝置無任何復雜零件，相互之間連接方式簡單，好看易懂，生產效率高。

3)成本低廉：本實用新型裝置除了動力源無其他任何標準附件的使用，大大節省成本。

為實現上述至少一個優勢，本實用新型公開一夾取裝置，其中所述夾取裝置包括：

一固定主體；

一調整機構，其被設置于所述固定主體；和