[實用新型]夾取裝置

有效

• 申請號: 201821462032.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208854656U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 汪標
• 申請（專利權）人: 上海胤勤自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一夾取裝置，其特征在于，其中所述夾取裝置包括：

一固定主體；

一調整機構，其被設置于所述固定主體；和

一夾取機構，其中所述夾取機構包括一第一夾緊塊、一第二夾緊塊以及一轉動軸，其中所述第一夾緊塊中部和所述第二夾緊塊中部分別被同軸可轉動地連接于所述轉動軸，并且所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊形成一夾緊區域，其中所述第一夾緊塊的一端和所述第二夾緊塊的一端分別被可驅動地連接于所述調整機構，當所述第一夾緊塊的一端和所述第二夾緊塊被同時調整時，所述夾緊區域能夠被調整。

2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其中所述第一夾緊塊具有一第一連接端和一第一夾緊端，其中所述第二夾緊塊具有一第二連接端和一第二夾緊端，其中所述第一夾緊塊的所述第一連接端和所述第二夾緊塊的所述第二連接端和所述第二夾緊端被可驅動地連接于所述調整機構，其中所述第一夾緊塊的所述第一夾緊端和所述第二夾緊塊的所述第二夾緊端形成所述夾緊區域，其中所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊的中間部分分別被可轉動地固定于所述固定主體。

3.根據權利要求2所述的夾取裝置，其中所述第一夾緊塊的所述第一連接端與所述轉動軸的之間形成一第一調整部，其中所述第一夾緊塊的所述第一夾緊端與所述第一夾緊塊的軸線的連接點之間形成一第一夾緊部，其中所述夾取裝置包括至少二個彈性件，其中一個所述彈性件被設置于所述固定主體與所述第一夾緊塊的所述第一調整部側壁之間，一個所述彈性件被設置于所述固定主體與所述第一夾緊塊的所述第一夾緊部側壁之間。

4.根據權利要求2所述的夾取裝置，其中所述第二夾緊塊的所述第二連接端與所述轉動軸的之間形成一第二調整部，其中所述第二夾緊塊的所述第二夾緊端與所述第二夾緊塊的軸線的連接點之間形成一第二夾緊部，其中所述夾取裝置包括至少二個彈性件，其中一個所述彈性件被設置于所述固定主體與所述第二夾緊塊的所述第二調整部側壁之間，一個所述彈性件被設置于所述固定主體與所述第二夾緊塊的所述第二夾緊部側壁之間。

5.根據權利要求3所述的夾取裝置，其中所述第二夾緊塊的所述第二連接端與所述轉動軸的之間形成一第二調整部，其中所述第二夾緊塊的所述第二夾緊端與所述第二夾緊塊的軸線的連接點之間形成一第二夾緊部，其中所述夾取裝置包括至少二個彈性件，其中一個所述彈性件被設置于所述固定主體與所述第二夾緊塊的所述第二調整部側壁之間，一個所述彈性件被設置于所述固定主體與所述第二夾緊塊的所述第二夾緊部側壁之間。

6.根據權利要求1至5中任一所述的夾取裝置，其中調整裝置被實施為一氣缸。

7.根據權利要求3至5中任一所述的夾取裝置，其中所述彈性件被實施為螺旋彈簧。