[實用新型]機器人零部件拆裝用轉向機

有效

• 申請號: 201821460636.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208713835U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 唐玉恒
• 申請（專利權）人: 重慶固高科技長江研究院有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

本實用新型公開了一種機器人零部件拆裝用轉向機，包括架體、中間支架、支撐架、第一電機組、第二電機組和圓盤，中間支架橫向設置并通過兩端對稱設置的橫向轉軸轉動安裝于架體的左側架和支撐架之間，中間支架的右端橫向轉軸通過傳動機構連接第一電機組，第一電機組安裝于架體的右側架上，中間支架的上側面固定設有中間軸承座，圓盤的下側面設有中間轉軸，中間轉軸插裝于中間軸承座內，中間轉軸的下端通過傳動機構連接第二電機組，第二電機組固定安裝于中間支架的下側面，架體的后側固定設有控制箱并與第一電機組和第二電機組電連接。本實用新型一種機器人零部件拆裝用轉向機，能夠實現向轉動，輔助拆裝機器，可操作性更強、安全性以及精度更高。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體的說，涉及一種機器人零部件拆裝用轉向機。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，所以機器人的整體結構相對于普通機器較為復雜，在對其進行拆裝維修時過程也較為繁瑣，為了方便對機器人進行拆裝維修，便需要配合使用到維修架；但是現有的維修架在使用時，不同的零部件的拆裝或維修需要對從機器人的不同方向和位置進行操作，而一般的維修架功能單一，需要人為的移動進行相應的操作，提高零部件拆裝維修的勞動強度。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人零部件拆裝用轉向機，能夠實現向轉動，滿足維修人員從不筒方向進行拆裝維修，大大降低了人工的勞動強度，提高了拆裝或維修的效率。

本實用新型目的是這樣實現的：

一種機器人零部件拆裝用轉向機，其關鍵在于：包括架體、中間支架、支撐架、第一電機組、第二電機組和圓盤，所述中間支架橫向設置并通過兩端對稱設置的橫向轉軸轉動安裝于所述架體的左側架和支撐架之間，該中間支架的右端橫向轉軸通過傳動機構連接第一電機組，該第一電機組安裝于所述架體的右側架上，所述中間支架的上側面固定設有中間軸承座，所述圓盤的下側面設有中間轉軸，該中間轉軸插裝于所述中間軸承座內，該中間轉軸的下端穿出中間支架的下側面并通過傳動機構連接所述第二電機組，該第二電機組固定安裝于所述中間支架的下側面，該架體的后側固定設有控制箱并與所述第一電機組和第二電機組電連接。

采用上述結構，圓盤安裝在中間支架上，中間之間在第一電機組的驅動下可繞橫向轉軸的軸線轉動，圓盤也隨著中間支架轉動，同時圓盤可在第二電機組的驅動下以中間轉軸進行旋轉，而定位于圓盤上的機器人即可進行多向的轉動，維修人員無需移動即可從多個方向對機器人進行拆裝維修。

進一步地，上述橫向轉軸均通過板狀連接件與所述中間支架的兩端固定，所述板狀連接件的橫截面呈L形，所述橫向轉軸與板狀連接件的縱向段固定，所述中間支架的端部與所述板狀連接件的橫向段固定。

采用上述結構，中間支架和橫向轉軸可拆卸式連接，橫向轉軸容易損壞，方便后期對橫向轉軸的更換和維修。

優選地，左端的所述橫向轉軸通過左軸承座安裝于所述架體的左側架頂部，所述左軸承座的安裝孔為腰型孔并可前后調節左軸承座位置。以便左軸承座的前后位置進行微調，以便精確安裝。

優選地，上述左軸承座的底部設置有角鋼板和墊塊，該左軸承座通過所述角鋼板和墊塊支撐安裝于所述架體的左側架頂部，所述角鋼板的橫向段支撐固定所述左軸承座并與所述架體固定，該角鋼板的縱向段設有條形孔并通過該條形孔與所述架體的側壁鎖緊固定，鎖緊前可上下調節角鋼板的位置。增加左軸承座在縱向位置的微調，進一步提高安裝的精確度。

進一步地，上述支撐架的頂部設有可左右調節的右軸承座，右端的所述橫向轉軸穿設于該右軸承座內。增加右軸承座的左右位置的微調，提高橫向轉軸的安裝精度。

進一步地，上述圓盤的上側面固定設有定位安裝塊。便于機器人的定位安裝。

進一步地，上述第一電機組和第二電機組均包括減速機和電機。