[實用新型]機器人零部件拆裝用轉向機

有效

• 申請號: 201821460636.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN208713835U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 唐玉恒
• 申請（專利權）人: 重慶固高科技長江研究院有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：包括架體(1)、中間支架(2)、支撐架(3)、第一電機組(4)、第二電機組(5)和圓盤(6)，所述中間支架(2)橫向設置并通過兩端對稱設置的橫向轉軸(7)轉動安裝于所述架體(1)的左側架和支撐架(3)之間，該中間支架(2)的右端橫向轉軸(7)通過傳動機構連接第一電機組(4)，該第一電機組(4)安裝于所述架體(1)的右側架上，所述中間支架(2)的上側面固定設有中間軸承座(8)，所述圓盤(6)的下側面設有中間轉軸(9)，該中間轉軸(9)插裝于所述中間軸承座(8)內，該中間轉軸(9)的下端穿出中間支架(2)的下側面并通過傳動機構連接所述第二電機組(5)，該第二電機組(5)固定安裝于所述中間支架(2)的下側面，該架體(1)的后側固定設有控制箱(10)并與所述第一電機組(4)和第二電機組(5)電連接。

2.根據權利要求1所述的機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：所述橫向轉軸(7)均通過板狀連接件(11)與所述中間支架(2)的兩端固定，所述板狀連接件(11)的橫截面呈L形，所述橫向轉軸(7)與板狀連接件(11)的縱向段固定，所述中間支架(2)的端部與所述板狀連接件(11)的橫向段固定。

3.根據權利要求1所述的機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：左端的所述橫向轉軸(7)通過左軸承座(12)安裝于所述架體(1)的左側架頂部，所述左軸承座(12)的安裝孔為腰型孔(12a)并可前后調節左軸承座(12)位置。

4.根據權利要求3所述的機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：所述左軸承座(12)的底部設置有角鋼板(13)和墊塊(14)，該左軸承座(12)通過所述角鋼板(13)和墊塊(14)支撐安裝于所述架體(1)的左側架頂部，所述角鋼板(13)的橫向段支撐固定所述左軸承座(12)并與所述架體(1)固定，該角鋼板(13)的縱向段設有條形孔并通過該條形孔與所述架體(1)的側壁鎖緊固定，鎖緊前可上下調節角鋼板(13)的位置。

5.根據權利要求1所述的機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：所述支撐架(3)的頂部設有可左右調節的右軸承座(15)，右端的所述橫向轉軸(7)穿設于該右軸承座(15)內。

6.根據權利要求1所述的機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：所述圓盤(6)的上側面固定設有定位安裝塊(16)。

7.根據權利要求1所述的機器人零部件拆裝用轉向機，其特征在于：所述第一電機組(4)和第二電機組(5)均包括減速機和電機。