[實(shí)用新型]一種多余度飛行器管理控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821459463.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208636716U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都正揚(yáng)博創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 成都樂(lè)易聯(lián)創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 51269
• 代理人: 高煒麗

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多余度飛行器控制管理控制系統(tǒng)，包括兩根CAN總線、以及均與CAN總線連接的結(jié)構(gòu)相同的4個(gè)飛控模塊、2個(gè)開(kāi)關(guān)量板、2個(gè)串口量板、2個(gè)模擬量板和2個(gè)電源板，所述飛控模塊均連接有判定模塊，所述判定模塊包括CPLD模塊、以及CPLD模塊連接的時(shí)鐘、復(fù)位電路、電調(diào)模塊和蜂鳴器。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置CAN總線實(shí)現(xiàn)各個(gè)飛控模塊、電源、串口和開(kāi)關(guān)量之間實(shí)現(xiàn)通信，使連接在CAN上的計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的控制，并在4個(gè)飛控模塊均連接有判定模塊，用于判斷選擇輸出那個(gè)飛控模塊的信息進(jìn)行飛行器的控制，避免發(fā)生冗余容錯(cuò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種多余度飛行器管理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在飛行器中最重要的兩大系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)和動(dòng)力裝置。目前，伺服機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)中重要的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一，伺服機(jī)構(gòu)安裝在飛行器的伺服電機(jī)(動(dòng)力裝置)的旁邊，通過(guò)作動(dòng)器活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)送機(jī)擺動(dòng)，從而使飛行器機(jī)身形成擺角，實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行姿態(tài)和轉(zhuǎn)彎等功能。隨著新型高性能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)飛行控制系統(tǒng)的功能和可靠性越來(lái)越高。作為飛行控制系統(tǒng)核心的飛行控制計(jì)算機(jī)，通常采用余度的方法來(lái)提高任務(wù)可靠性。本實(shí)用新型意旨在于一種可實(shí)現(xiàn)冗余控制的飛行器控制管理模塊。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多余度飛行器管理控制系統(tǒng)，該模塊為飛行器提供了多種備用控制，實(shí)現(xiàn)冗余控制。

一種多余度飛行器管理控制系統(tǒng)，包括兩根CAN總線、以及均與CAN 總線連接的結(jié)構(gòu)相同的4個(gè)飛控模塊、2個(gè)開(kāi)關(guān)量板、2個(gè)串口量板、2個(gè)模擬量板和2個(gè)電源板，所述飛控模塊均連接有判定模塊，所述判定模塊包括CPLD模塊、以及CPLD模塊連接的時(shí)鐘、復(fù)位電路、電調(diào)模塊和蜂鳴器。

進(jìn)一步地，所述飛控模塊包括STM32模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和驅(qū)動(dòng)電流輸出模塊；所述D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊與STM32模塊連接，所述D/A轉(zhuǎn)換模塊與驅(qū)動(dòng)電流輸出模塊連接，驅(qū)動(dòng)電流輸出模塊與電機(jī)連接，電機(jī)上設(shè)有電流傳感器，電流傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接。

進(jìn)一步地，所述電源板包括電池、電源管理模塊和電壓檢測(cè)模塊，所述電池與電源管理模塊和電壓檢測(cè)模塊連接。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)量板、串口量板和模擬量板包括C8051F120芯片。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置CAN總線實(shí)現(xiàn)各個(gè)飛控模塊、電源、串口和開(kāi)關(guān)量之間實(shí)現(xiàn)通信，使連接在CAN上的計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的控制，并在4 個(gè)飛控模塊均連接有判定模塊，用于判斷選擇輸出那個(gè)飛控模塊的信息進(jìn)行飛行器的控制，避免發(fā)生冗余容錯(cuò)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型判定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型飛控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖3所示，本實(shí)施例提供的一種多余度飛行器管理控制系統(tǒng)包括兩根CAN總線、4個(gè)飛控模塊、2個(gè)開(kāi)關(guān)量板、2個(gè)串口量板、2個(gè)模擬量板和2個(gè)電源板，每個(gè)模塊設(shè)置兩個(gè)以上，一個(gè)為主模塊、一個(gè)為副模塊，留作備用，其中所述飛控模塊設(shè)置4個(gè)，兩個(gè)用于數(shù)據(jù)上傳，兩個(gè)用于數(shù)據(jù)下載，所述4個(gè)飛控模塊、2個(gè)開(kāi)關(guān)量板、2個(gè)串口量板、2個(gè)模擬量板和2個(gè)電源板均與CAN總線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

所述飛控模塊均連接有判定模塊，所述判定模塊包括CPLD模塊、以及CPLD模塊連接的時(shí)鐘、復(fù)位電路、電調(diào)模塊和蜂鳴器。CPLD模塊接受飛控模塊的信息，判定是控制信號(hào)并將控制信號(hào)飛行器的伺服機(jī)構(gòu)，進(jìn)行動(dòng)作，避免伺服機(jī)構(gòu)直接接受信息，而無(wú)法識(shí)別信號(hào)而造成不動(dòng)作。