[實用新型]一種多余度飛行器管理控制系統有效
| 申請號: | 201821459463.4 | 申請日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN208636716U | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發明(設計)人: | 吳偉 | 申請(專利權)人: | 成都正揚博創電子技術有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/08 | 分類號: | G05D1/08 |
| 代理公司: | 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269 | 代理人: | 高煒麗 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新區*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 判定模塊 管理控制系統 串口 本實用新型 飛行器 飛行器控制 復位電路 開關量板 模擬量板 冗余容錯 電源板 蜂鳴器 開關量 量板 電源 輸出 計算機 通信 統一 | ||
1.一種多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:包括兩根CAN總線、以及均與CAN總線連接的結構相同的4個飛控模塊、2個開關量板、2個串口量板、2個模擬量板和2個電源板,所述飛控模塊均連接有判定模塊,所述判定模塊包括CPLD模塊、以及CPLD模塊連接的時鐘、復位電路、電調模塊和蜂鳴器。
2.根據權利要求1所述的多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:所述飛控模塊包括STM32模塊、D/A轉換模塊、A/D轉換模塊和驅動電流輸出模塊;所述D/A轉換模塊、A/D轉換模塊與STM32模塊連接,所述D/A轉換模塊與驅動電流輸出模塊連接,驅動電流輸出模塊與電機連接,電機上設有電流傳感器,電流傳感器與A/D轉換模塊連接。
3.根據權利要求1所述的多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:所述電源板包括電池、電源管理模塊和電壓檢測模塊,所述電池與電源管理模塊和電壓檢測模塊連接。
4.根據權利要求1所述的多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:所述開關量板、串口量板和模擬量板包括C8051F120芯片。
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