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[實用新型]一種多余度飛行器管理控制系統有效

專利信息
申請號: 201821459463.4 申請日: 2018-09-06
公開(公告)號: CN208636716U 公開(公告)日: 2019-03-22
發明(設計)人: 吳偉 申請(專利權)人: 成都正揚博創電子技術有限公司
主分類號: G05D1/08 分類號: G05D1/08
代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269 代理人: 高煒麗
地址: 610000 四川省成都市高新區*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 判定模塊 管理控制系統 串口 本實用新型 飛行器 飛行器控制 復位電路 開關量板 模擬量板 冗余容錯 電源板 蜂鳴器 開關量 量板 電源 輸出 計算機 通信 統一
【權利要求書】:

1.一種多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:包括兩根CAN總線、以及均與CAN總線連接的結構相同的4個飛控模塊、2個開關量板、2個串口量板、2個模擬量板和2個電源板,所述飛控模塊均連接有判定模塊,所述判定模塊包括CPLD模塊、以及CPLD模塊連接的時鐘、復位電路、電調模塊和蜂鳴器。

2.根據權利要求1所述的多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:所述飛控模塊包括STM32模塊、D/A轉換模塊、A/D轉換模塊和驅動電流輸出模塊;所述D/A轉換模塊、A/D轉換模塊與STM32模塊連接,所述D/A轉換模塊與驅動電流輸出模塊連接,驅動電流輸出模塊與電機連接,電機上設有電流傳感器,電流傳感器與A/D轉換模塊連接。

3.根據權利要求1所述的多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:所述電源板包括電池、電源管理模塊和電壓檢測模塊,所述電池與電源管理模塊和電壓檢測模塊連接。

4.根據權利要求1所述的多余度飛行器管理控制系統,其特征在于:所述開關量板、串口量板和模擬量板包括C8051F120芯片。

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