[實用新型]自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船

有效

• 申請號: 201821459203.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209019895U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 沈江;辛曉飛;王吉川;陳德潤;李峻
• 申請（專利權）人: 大連萬達集團股份有限公司
• 主分類號: A63G3/02
• 分類號: A63G3/02;B63B35/73
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 徐樂慧;陳保勝

1.一種自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，包括有船體、供所述船體行走并淹沒在水下的水下軌道及控制裝置，其特征在于，所述水下軌道包括有相互連接形成封閉式循環軌道的水平行走段和傾斜行走段，所述傾斜行走段和水水平行走段均包括有供驅動小車中摩擦輪移動的軌道體，其中傾斜行走段中軌道體的截面寬度小于所述水平行走段中軌道體的截面寬度；

所述傾斜行走段的水下軌道上方平行設置行走軌道，所述船體外底部的行走設備在所述船體進入傾斜行走段后能在所述行走軌道上移動；

所述船體外底部設置有連桿裝置、旋轉設備及驅動小車，所述連桿裝置隨所述旋轉設備轉動；所述旋轉設備隨驅動小車行走，所述驅動小車在水下軌道所述水平行走段時，摩擦輪緊貼在所述水平行走段的軌道體上，驅動所述船體前進或后退；所述驅動小車進入水下軌道所述傾斜行走段時，摩擦輪脫離軌道體，與此同時，所述船體外底部的行走設備進入所述行走軌道，沿行走軌道作上行或下行移動。

2.根據權利要求1所述的自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，其特征在于，所述連桿裝置包括有第一連桿、第二連桿、第三連桿，結合船體與所述旋轉設備的轉子結構構成五連桿結構。

3.根據權利要求2所述的自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，其特征在于，所述第一連桿的一端樞接所述船體船頭的底部，另一端樞接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端樞接所述旋轉設備的轉子結構。

4.根據權利要求3所述的自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，其特征在于，所述第三連桿的一端樞接所述船體船尾的底部，另一端樞接所述旋轉設備的轉子結構。

5.根據權利要求4所述的自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，其特征在于，所述第一連桿、第三連桿的一端與固定在所述船體底部的V型架的中間部位樞接。

6.根據權利要求1所述的自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，其特征在于，所述水下軌道傾斜行走段中軌道體的截面寬度是所述水平行走段中軌道體的截面寬度的0.5-0.8倍。

7.根據權利要求1所述的自轉可控、驅動模式可切換的五連桿漂浮船，其特征在于，所述驅動小車包括有用于控制所述摩擦輪是否緊貼所述軌道體的壓簧和限位鋼絲繩。