[實用新型]一種AGV牽引物料車

有效

• 申請號: 201821458448.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208828684U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種AGV牽引物料車，包括：設有用于放置物品的存放位的物料車本體，車輪和輪鎖機構；車輪設于物料車本體的下部并形成AGV牽引物料車的承重部；輪鎖機構包括可沿物料車本體的高度方向往復運動的頂升板，以及制動架，致動架設于物料車本體的下方并與頂升板連接。本實用新型使物料車在AGV未與其對接時處于被固定狀態，便于AGV對其定位和對接，進而縮短AGV與本物料車對接所耗時間，提高了智能物流和智能倉儲的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，尤指一種AGV牽引物料車。

背景技術

隨著智能倉儲、智能物流的快速發展，為了提高AGV單次輸送物品數量，潛入式AGV與可單次存放多個物品的物料車的配合日趨盛行。但現有的物料車一種是沒有安裝輪子而被動被AGV頂起而輸送的固定物料架，但這種物料架在輸送過程中所有重量均需由AGV來承重，因此，對AGV負載性能提出了巨大挑戰，導致AGV的制造成本和維護成本大大提高，不利于行業的發展；另一種是底部設有工業腳輪的物料車，但這種物料車如果實現智能化，當AGV潛入該物料車時，由于AGV行走過程會出現與物料車接觸或碰撞的現象，導致這種物料車常常因AGV的接觸或碰撞而出現位移，進而大大提高了AGV對物料車定位和對接的難度，導致AGV與物料車對接所好時間過長，大大降低了智能物流和智能倉儲的工作效率。

因此，本領域技術人員亟待提供一種成本低且工作效率高的智能物流和智能倉儲運行方式。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種AGV牽引物料車，使得本物料車在AGV未與其對接時處于被固定狀態，便于AGV對其定位和對接，進而縮短AGV與本物料車對接所耗時間，提高了智能物流和智能倉儲的工作效率。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種AGV牽引物料車，包括：

設有用于放置物品的存放位的物料車本體，車輪和輪鎖機構；

所述車輪設于所述物料車本體的下部并形成所述AGV牽引物料車的承重部；

所述輪鎖機構包括可沿所述物料車本體的高度方向往復運動的頂升板，以及制動架，所述致動架設于所述物料車本體的下方并與所述頂升板連接；

AGV與所述AGV牽引物料車處于脫離狀態時，所述制動架在其自身重力作用下貼合于所述AGV牽引物料車所在平面，使得所述AGV牽引物料車被固定于當前位置處；

AGV與所述AGV牽引物料車處于對接狀態時，所述制動架被AGV所頂升而脫離于所述AGV牽引物料車所在平面，使得所述AGV牽引物料車可被AGV驅動。

本技術方案中，制動架在其自身重力作用下可實現對車輪的鎖定，使得本物料車在AGV未與其對接時處于被固定狀態，即使AGV與本物料車發生接觸和碰撞時本物料車也不易于發生位移，從而便于AGV對其定位和對接，進而縮短AGV與本物料車對接所耗時間，提高了智能物流和智能倉儲的工作效率。更優的，由于車輪為本物料車的支撐部，因此，在AGV輸送本物料車時無需承載本物料車的重量，從而使得本物料車對AGV的承重性能要求大大降低，從而節約物流公司投入AGV的成本。

進一步優選地，所述輪鎖機構還包括導軌組件，使得所述頂升板可通過所述導軌組件沿所述物料車本體的高度方向往復運動。

本技術方案中，導軌組件的設置保證了制動架上下移動的直線性，從而有效避免頂升板在帶動制動架上下移動時發生卡死或鎖緊狀態而導致AGV與本物料車對接失敗或脫離失敗而影響整個系統的運行。

進一步優選地，所述導軌組件包括設置于所述物料車本體的導軌，以及設置于所述頂升板并與所述導軌相適配的滑道；使得所述頂升板套設于所述物料車本體；所述物料車本體設有與所述頂升板相抵接的抵接部；AGV與所述AGV牽引物料車處于脫離狀態時，所述抵接部與所述頂升板處于抵接狀態。