[實用新型]一種AGV牽引物料車

有效

• 申請號: 201821458448.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208828684U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種AGV牽引物料車，其特征在于，包括：

設有用于放置物品的存放位的物料車本體，車輪和輪鎖機構；

所述車輪設于所述物料車本體的下部并形成所述AGV牽引物料車的承重部；

所述輪鎖機構包括可沿所述物料車本體的高度方向往復運動的頂升板，以及制動架，所述制動架設于所述物料車本體的下方并與所述頂升板連接；

AGV與所述AGV牽引物料車處于脫離狀態時，所述制動架在其自身重力作用下貼合于所述AGV牽引物料車所在平面，使得所述AGV牽引物料車被固定于當前位置處；

AGV與所述AGV牽引物料車處于對接狀態時，所述制動架被AGV所頂升而脫離于所述AGV牽引物料車所在平面，使得所述AGV牽引物料車可被AGV驅動。

2.根據權利要求1所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述輪鎖機構還包括導軌組件，使得所述頂升板可通過所述導軌組件沿所述物料車本體的高度方向往復運動。

3.根據權利要求2所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述導軌組件包括設置于所述物料車本體的導軌，以及設置于所述頂升板并與所述導軌相適配的滑道；使得所述頂升板套設于所述物料車本體；

所述物料車本體設有與所述頂升板相抵接的抵接部；

AGV與所述AGV牽引物料車處于脫離狀態時，所述抵接部與所述頂升板處于抵接狀態。

4.根據權利要求2所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述導軌組件包括相適配的導桿和通道；

所述通道設于所述頂升板；

所述導桿的軸線方向與所述物料車本體的高度方向相同，且所述導桿的一端與所述物料車本體連接，所述導桿的另一端貫穿所述通道；使得所述頂升板可帶動所述制動架沿所述導桿做往復運動。

5.根據權利要求4所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述導軌組件還包括導向套，所述導向套套設于所述導桿靠近所述頂升板一側的端部；

所述導向套設于所述頂升板遠離所述物料車本體一側的表面，且所述導向套的外徑尺寸大于所述通道的內徑尺寸。

6.根據權利要求4所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述輪鎖機構還包括彈性件，所述彈性件預壓于所述頂升板和所述物料車本體之間；

AGV與所述AGV牽引物料車處于脫離狀態時，所述彈性件處于第一伸長狀態；

AGV與所述AGV牽引物料車處于對接狀態時，所述彈性件處于第二伸長狀態。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述制動架為由所述頂升板朝向所述AGV牽引物料車所在平面延展形成的柱狀結構形成，且所述柱狀結構遠離所述頂升板一側的端面為平面結構或粗糙面結構。

8.根據權利要求1-6任意一項所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述頂升板設有與AGV凹凸配合的牽引部。

9.根據權利要求8所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述牽引部為牽引銷，所述AGV設有與所述牽引銷相適配的牽引孔；或，

所述牽引部為牽引孔，所述AGV設有與所述牽引孔相適配的牽引銷。

10.根據權利要求1-6任意一項所述的AGV牽引物料車，其特征在于：

所述物料車本體包括與所述車輪連接的車框架，以及設于所述車框架的多個所述存放位，所述存放位呈陣列排布。