[實用新型]一種連桿式釘扣機

有效

• 申請號: 201821458351.7
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209473654U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 阮文仁
• 申請（專利權）人: 阮文仁
• 主分類號: A41H37/00
• 分類號: A41H37/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 王仁飛

本實用新型的目的在于提供一種連桿式釘扣機，采用雙輸出傳動裝置分別驅動沖頭和保險環，在雙輸出傳動裝置與保險環之間設置的安全控制裝置，安全控制裝置與伺服電機連動，當安全控制裝置感應到保險環不能下壓到位時，馬上發出反饋信號給伺服電機的控制器，馬上停止伺服電機工作，從而停止沖頭下沖動作，保障操作工人的安全，本實用新型相對于現有技術結構更加簡單、操作更加方便。

技術領域

本實用新型涉及一種釘扣機，具體是一種連桿式釘扣機。

背景技術

如公告號為CN106376999A公開一種釘扣機，包括機座、伺服電機、減速機構、齒條箱、沖桿和伺服電機控制系統，伺服電機安裝在機座上，伺服電機的輸出端與減速機構的輸入端聯接，所述的減速機構的輸出端聯接齒條箱，所述的沖桿包括分體的上部的齒條和下部的沖頭，沖頭容置于機座的釘扣導向通道內，齒條位于沖頭的上方并與齒條箱配合，在所述的齒條與沖頭之間還設置有防誤動作的保護機構；所述的保護機構包括在沖頭頂部設置的容置孔，齒條下部在下壓時可容置到在容置孔內，在沖頭側壁上鉸接有一壓板，機座上設置有壓板驅動機構，壓板與沖頭之間還設置有壓板回復機構，壓板在壓板驅動機構作用下壓板可將沖頭頂部的容置孔蓋住；壓板回復機構在壓板驅動機構作用力撤消時使壓板自動復位重新使容置孔敞開；在所述的容置孔側壁上開設置軸向槽口，所述的壓板的下端鉸接在軸向槽口內，壓板的下端開設置回復板；所述的壓板回復機構設置容置孔下部，壓板回復機構頂在回復板的底部使得壓板上部向外翻轉；所述的壓板上端設置有檔板；當壓板向內翻轉時檔板可將容置孔全部蓋住，使齒條無法伸入到容置孔內。

本釘扣機將沖桿分解成分體的齒條和沖頭，沖頭容置在釘扣導向通道內并與壓板驅動機構配合，壓板驅動機構通過移動沖頭來驅動壓板和觸發伺服電機工作，伺服電機通過減速機構和齒條箱驅動齒條運動，齒條下沖通過壓板推動沖頭完成釘扣工作；當伺服電機控制開關發生故障誤動時，由于壓板驅動機構為未啟動，沖頭頂部的容置孔處于敞開狀態，此時伺服電機驅動齒條，齒條的下部進入到容置孔，而沖頭不會下沖，從而起到保護作用，避免發生安全事故，保護工人的安全，

上述的這種結構釘扣機結構比較復雜，并且需要人工控制觸發裝置，使用起來不夠方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種連桿式釘扣機，采用雙輸出凸輪裝置分別驅動沖頭和保險環，在雙輸出凸輪裝置與保險環之間設置的安全控制裝置，安全控制裝置與伺服電機連動，當安全控制裝置感應到保險環不能下壓到位時，馬上發出反饋信號給伺服電機的控制器，馬上停止伺服電機工作，從而停止沖頭下沖動作，保障操作工人的安全，本實用新型相對現有技術結構更加簡單、操作更加方便。

為實現上述目的采用以下技術方案：

一種連桿式釘扣機，包括機座、伺服電機、沖桿和伺服電機控制器，伺服電機安裝在機座上，所述的沖桿設置有機座的前部的沖桿導向孔內，沖桿的上端通過連桿與傳動裝置連接，其特征在于：所述的傳動裝置為雙輸出傳動裝置，雙輸出傳動裝置具有徑向輸出和軸向輸出，在雙輸出傳動裝置的兩端分別設置的輸入端和徑向輸出端，在雙輸出傳動裝置的側部設置有軸向輸出部，有一連桿的上端與徑向輸出端連接，伺服電機輸出端與雙輸出傳動裝置的輸入端連接；在所述的機座的中部還設置有安全控制裝置，安全控制裝置的輸入端通過擺臂與軸向輸出部連接，安全控制裝置的輸出端與保險環導桿活動連接，保險環導桿設置在機座前部位于沖桿導向孔旁側的保險環導向孔內，保險環導桿下端連接保險環，雙輸出傳動裝置旋轉時軸向輸出部驅動擺臂前后擺動，擺臂并通過安全控制裝置驅動保險環下壓；安全控制裝置上或安全控制裝置與機座之間設置有保險環位置感應裝置，保險環位置感應裝置與伺服電機控制器電路連接。

所述的伺服電機通過電機連接座固定在機座頂部，所述的電機連接座上設置有相互平行的電機連接板和凸輪連接板，所述的雙輸出傳動裝置包括曲柄軸和軸向驅動套，伺服電機的端部固定在電機連接板上，曲柄軸通過軸承安裝在凸輪連接板上，軸向驅動套套設在曲柄軸上，雙輸出傳動裝置的輸入端和徑向輸出端分別設置在曲柄軸的兩端部，軸向輸出部開設在軸向驅動套的外壁上。