[實(shí)用新型]一種連桿式釘扣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821458351.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN209473654U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮文仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阮文仁
• 主分類號(hào): A41H37/00
• 分類號(hào): A41H37/00
• 代理公司: 臺(tái)州市中唯專利事務(wù)所(普通合伙) 33215
• 代理人: 王仁飛

1.一種連桿式釘扣機(jī)，包括機(jī)座（1）、伺服電機(jī)（2）、沖桿（3）和伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)（2）安裝在機(jī)座（1）上，所述的沖桿（3）設(shè)置有機(jī)座（1）的前部的沖桿導(dǎo)向孔（11）內(nèi)，沖桿（3）的上端通過連桿（4）與傳動(dòng)裝置連接，其特征在于：所述的傳動(dòng)裝置為雙輸出傳動(dòng)裝置（5），雙輸出傳動(dòng)裝置具有徑向輸出和軸向輸出，在雙輸出傳動(dòng)裝置的兩端分別設(shè)置的輸入端和徑向輸出端，在雙輸出傳動(dòng)裝置的側(cè)部設(shè)置有軸向輸出部（51），有一連桿（4）的上端與徑向輸出端連接，伺服電機(jī)（2）輸出端與雙輸出傳動(dòng)裝置的輸入端連接；在所述的機(jī)座（1）的中部還設(shè)置有安全控制裝置（6），安全控制裝置（6）的輸入端通過擺臂（7）與軸向輸出部連接，安全控制裝置（6）的輸出端與保險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）活動(dòng)連接，保險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）設(shè)置在機(jī)座（1）前部位于沖桿導(dǎo)向孔（11）旁側(cè)的保險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)向孔（12）內(nèi)，保險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）下端連接保險(xiǎn)環(huán)（81），雙輸出傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)軸向輸出部驅(qū)動(dòng)擺臂（7）前后擺動(dòng)，擺臂（7并通過安全控制裝置（6）驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)環(huán)（81）下壓；安全控制裝置（6）上或安全控制裝置（6）與機(jī)座（1）之間設(shè)置有保險(xiǎn)環(huán)位置感應(yīng)裝置（9），保險(xiǎn)環(huán)位置感應(yīng)裝置（9）與伺服電機(jī)控制器電路連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)（2）通過電機(jī)連接座（21）固定在機(jī)座（1）頂部，所述的電機(jī)連接座（21）上設(shè)置有相互平行的電機(jī)連接板（22）和凸輪連接板（23），所述的雙輸出傳動(dòng)裝置包括曲柄軸（52）和軸向驅(qū)動(dòng)套（53），伺服電機(jī)（2）的端部固定在電機(jī)連接板（22）上，曲柄軸（52）通過軸承安裝在凸輪連接板（23）上，軸向驅(qū)動(dòng)套（53）套設(shè)在曲柄軸（52）上，雙輸出傳動(dòng)裝置的輸入端和徑向輸出端分別設(shè)置在曲柄軸（52）的兩端部，軸向輸出部開設(shè)在軸向驅(qū)動(dòng)套（53）的外壁上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：在電機(jī)連接座（21）的底板上位于軸向驅(qū)動(dòng)套下方開設(shè)置軸孔（25），所述的擺臂（7）中部通過樞軸樞接在該軸孔（25）上，所述擺臂（7）的上端設(shè)置有滾輪，滾輪與軸向驅(qū)動(dòng)套外壁上的軸向輸出部配合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：所述的軸向輸出部包括復(fù)位段（511）和驅(qū)動(dòng)段（512），驅(qū)動(dòng)段（512）長段展開后為一直線，并且驅(qū)動(dòng)段的長度大于復(fù)位段（511）的長度，復(fù)位段（511）展開后呈拋物線狀。

5.如權(quán)利要求1所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：所述的安全控制裝置（6）包括搖臂一（61）、搖臂二（62）和搖臂軸（63），所述的搖臂一（61）和搖臂二（62）中部開均設(shè)有軸孔，搖臂軸（63）穿過搖臂一（61）和搖臂二（62）的軸孔將搖臂一（61）和搖臂二（62）樞接在機(jī)座（1）上；搖臂一（61）的上端通過第二連桿（64）與擺臂（7）的下端連接，搖臂二（62）的前臂與保險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）連接，搖臂二（62）的后臂通過拉簧與機(jī)座連接，拉簧通過搖臂二（62）對(duì)險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）施加向下的作用力，搖臂一（61）的下端與搖臂二（62）的前臂配合，擺臂（7）向前或向后擺動(dòng)通過第二連桿（64）和搖臂一（61）能將搖臂二（62）上抬，從而將險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）上抬并拉伸拉簧，所述的保險(xiǎn)環(huán)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)搖臂二（62）或的前臂或后臂的位置。

6.如權(quán)利要求5所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：搖臂一（61）的上部為連接臂（611），下部為復(fù)位臂（612）；搖臂二（62）的前臂通過驅(qū)動(dòng)臂與保險(xiǎn)環(huán)導(dǎo)桿（8）連接，所述的復(fù)位臂（612）端部設(shè)有復(fù)位擋塊（613），所述的復(fù)位擋塊（613）抵在驅(qū)動(dòng)臂（621）或搖臂二（62）前臂的底部。

7.如權(quán)利要求6所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：搖臂軸（63）通過搖臂軸座（66）和軸套（67）固定在機(jī)座（1）的樞接孔（13）處。

8.如權(quán)利要求5所述的一種連桿式釘扣機(jī)，其特征在于：所述的保險(xiǎn)環(huán)位置感應(yīng)裝置設(shè)置有機(jī)座（1）對(duì)應(yīng)感應(yīng)搖臂二（62）后臂端部擺動(dòng)路徑上。