[實用新型]一種桔子分瓣機有效
| 申請號： | 201821457154.3 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN209609821U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 王迪;王友貴;張寄源;戴學勇 | 申請（專利權）人： | 臺州市通益機械設備有限公司 |
| 主分類號： | A23N15/06 | 分類號： | A23N15/06 |
| 代理公司： | 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 桔子 分瓣 分瓣線 攝像頭 控制器 輸送帶 本實用新型 控制器控制 傳輸機構 電機旋轉 分瓣機構 人力成本 升降器 往復器 果肉 移動 剝皮 柱裝 切割 損傷 行進 拍攝 節約 | ||
1.一種桔子分瓣機，其特征在于，包括：傳輸機構、轉桔機構、分瓣機構、攝像頭、控制器；
所述傳輸機構包括：輸送帶、用于驅動所述輸送帶的輸送帶驅動電機、與所述輸送帶連接的載桔柱；
所述轉桔機構包括：轉桔盤、用于驅動所述轉桔盤旋轉的轉桔電機、用于驅動所述轉桔盤升降的升降器；
所述分瓣機構包括：分瓣鋸、用于驅動所述分瓣鋸朝向桔子往復移動的往復器，所述分瓣鋸包括鋸弓、位于所述鋸弓兩端之間的鋸弦；
所述攝像頭用于拍攝載桔柱裝在的剝皮后的桔子獲取桔子分瓣線位置信息；
所述控制器用于控制所述輸送帶行進使所述載桔柱移動到所述轉桔機構下方；
所述控制器還用于控制所述升降器使所述轉桔盤與所述桔子接觸，根據分瓣線位置信息，控制所述轉桔電機旋轉使所述桔子的多個分瓣線依次與所述分瓣鋸位置對應；
該控制器還用于在所述分瓣線與所述分瓣鋸對應時，控制該往復器使所述分瓣鋸朝向所述桔子移動切割部分的分瓣線。
2.根據權利要求1所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述分瓣機構還包括擺動節，所述擺動節包括；基座和彈性體，所述基座中部與該鋸弓鉸接，所述彈性體位于所述基座與所述鋸弓之間，所述彈性體用于保持所述鋸弓的位置。
3.根據權利要求2所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述分瓣機構還包括用于驅動所述分瓣鋸上下振動的振動器，所述控制器還用于在所述控制所述往復器所述分瓣鋸朝向所述桔子移動切割部分分瓣線時，控制所述振動器使所述分瓣鋸振動。
4.根據權利要求1所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述轉桔盤包括轉桔盤本體、圍繞所述轉桔盤本體設置的多個接觸條，所述轉桔盤本體用于防止在所述分瓣鋸完全切割分瓣線。
5.根據權利要求1所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述載桔柱外設有托桔盤。
6.根據權利要求1所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述鋸弦截面為圓形。
7.根據權利要求1所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述控制器還用于在所述分瓣鋸切割分瓣線后，控制該往復器使所述分瓣鋸復位；
在所述分瓣鋸切割完所述桔子的全部分瓣線后，控制所述升降器使所述轉桔盤復位。
8.根據權利要求1所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述載桔柱按兩列布置，每列所述載桔柱沿所述輸送帶行進方向設置。
9.根據權利要求3所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述振動器位于所述往復器和所述擺動節之間。
10.根據權利要求3所述的桔子分瓣機，其特征在于，所述輸送帶驅動電機、所述轉桔電機為伺服電機，所述升降器、所述往復器為氣動伸縮裝置，所述升降器、所述往復器分別具有與所述控制器連接的第一電控閥、第二電控閥，所述振動器為氣動振動器，所述振動器具有與所述控制器連接的第三電控閥。
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