[實(shí)用新型]一種桔子分瓣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821457154.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209609821U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王迪;王友貴;張寄源;戴學(xué)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市通益機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A23N15/06
• 分類號(hào): A23N15/06
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐

本實(shí)用新型涉及一種桔子分瓣機(jī)，該桔子分瓣機(jī)包括：傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)桔機(jī)構(gòu)、分瓣機(jī)構(gòu)、攝像頭、控制器。該攝像頭用于拍攝載桔柱裝在的剝皮后的桔子獲取桔子分瓣線位置信息；該控制器用于控制所述輸送帶行進(jìn)使所述載桔柱移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)桔機(jī)構(gòu)下方；隨后控制所述升降器使所述轉(zhuǎn)桔盤與所述桔子接觸，根據(jù)分瓣線位置信息，控制所述轉(zhuǎn)桔電機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述桔子的多個(gè)分瓣線依次與所述分瓣鋸位置對(duì)應(yīng)；最后控制器控制該往復(fù)器使所述分瓣鋸朝向所述桔子移動(dòng)切割部分的分瓣線。該桔子分瓣機(jī)對(duì)果肉損傷小，分瓣效果好同時(shí)大大節(jié)約了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及柑橘分瓣領(lǐng)域，是一種桔子分瓣機(jī)。

背景技術(shù)

柑橘是中國(guó)重要的大宗農(nóng)產(chǎn)品資源，種植面積和果實(shí)年產(chǎn)量位居世界第一，在農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中扮演著重要的角色。近年來(lái)隨著國(guó)家對(duì)柑橘產(chǎn)業(yè)的重視提高，柑橘深加工產(chǎn)品的品種和產(chǎn)量不斷增加。加工制品種類涵蓋了果汁、果醋、果酒、橘瓣罐頭、粒粒橙等許多傳統(tǒng)的柑橘深加工產(chǎn)品。其中橘瓣罐頭作為龍頭產(chǎn)品，已占所有被加工柑橘產(chǎn)量的50％左右，也成為中國(guó)柑橘深加工行業(yè)的一個(gè)重要出口產(chǎn)品，在國(guó)際柑橘產(chǎn)品市場(chǎng)上具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。在大多數(shù)柑橘產(chǎn)品的加工過(guò)程中，柑橘分瓣是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前，柑橘分瓣基本依賴人力手工操作，屬于典型的勞動(dòng)密集型環(huán)節(jié)，生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大。一個(gè)年產(chǎn)量?jī)扇f(wàn)噸橘瓣罐頭的柑橘加工企業(yè)，在柑橘收獲季節(jié)為滿足生產(chǎn)要求，平均每天需要800個(gè)熟練工人來(lái)完成柑橘分瓣工作。這樣的重復(fù)性工作不僅效率低下，且衛(wèi)生安全質(zhì)量問(wèn)題令人擔(dān)憂，制約著柑橘加工企業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)上急需一種柑橘分瓣工藝來(lái)改善這種狀況。

目前，浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院研發(fā)了一種柑橘分瓣設(shè)備(公告號(hào)為：CN104256870A)，采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)柑橘橘球進(jìn)行識(shí)別分析出每瓣之間的分界線，采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)狹縫轉(zhuǎn)動(dòng)，從狹縫中沖出高壓水定向?qū)﹂侔攴纸缇€進(jìn)行沖擊，達(dá)到定向分瓣的目的。但是此設(shè)備投入較高，桔片破損較多，很難符合出口日本、美國(guó)等高端客戶的要求。

現(xiàn)有的柑橘分瓣設(shè)備存在分瓣過(guò)程中對(duì)果肉損傷較大，分瓣效果一般。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種工作效率高，分瓣效果好同時(shí)能大大節(jié)約人力成本的桔子分瓣機(jī)。

為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種桔子分瓣機(jī)包括：傳輸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)桔機(jī)構(gòu)、分瓣機(jī)構(gòu)、攝像頭、控制器；

所述傳輸機(jī)構(gòu)包括：輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述輸送帶連接的載桔柱；

所述轉(zhuǎn)桔機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)桔盤、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桔盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)桔電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)桔盤升降的升降器；

所述分瓣機(jī)構(gòu)包括：分瓣鋸、用于驅(qū)動(dòng)所述分瓣鋸朝向桔子往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)器，所述分瓣鋸包括鋸弓、位于所述鋸弓兩端之間的鋸弦；

所述攝像頭用于拍攝載桔柱裝在的剝皮后的桔子獲取桔子分瓣線位置信息；

所述控制器用于控制所述輸送帶行進(jìn)使所述載桔柱移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)桔機(jī)構(gòu)下方；

所述控制器還用于控制所述升降器使所述轉(zhuǎn)桔盤與所述桔子接觸，根據(jù)分瓣線位置信息，控制所述轉(zhuǎn)桔電機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述桔子的多個(gè)分瓣線依次與所述分瓣鋸位置對(duì)應(yīng)；

該控制器還用于在所述分瓣線與所述分瓣鋸對(duì)應(yīng)時(shí)，控制該往復(fù)器使所述分瓣鋸朝向所述桔子移動(dòng)切割部分的分瓣線。

在本實(shí)用新型的桔子分瓣機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述分瓣機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)節(jié)，所述擺動(dòng)節(jié)包括；基座和彈性體，所述基座中部與該鋸弓鉸接，所述彈性體位于所述基座與所述鋸弓之間，所述彈性體用于保持所述鋸弓的位置。

在本實(shí)用新型的桔子分瓣機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述分瓣機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述分瓣鋸上下振動(dòng)的振動(dòng)器，所述控制器還用于在所述控制所述往復(fù)器所述分瓣鋸朝向所述桔子移動(dòng)切割部分分瓣線時(shí)，控制所述振動(dòng)器使所述分瓣鋸振動(dòng)。