[實用新型]一種高架草莓采摘機結構

有效

• 申請號: 201821457084.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208924696U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 禹杰;黃捷;蔡港培;潘建軍;朱千波;林有希;王文棟
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種高架草莓采摘機結構，用于高架栽培方式的草莓采摘；草莓栽培高架處設有滑軌；高架栽培草莓的果實下方設有緩沖帶；其特征在于：所述采摘機結構包括控制模塊、底盤、行進機構和采摘機構；所述行進機構包括行進輪、步進電機、步進電機座；所述行進輪支撐底盤并可在草莓栽培高架的滑軌處行動；所述采摘機構包括固定擋板和以固定擋板固定的執行機構；所述執行機構包括舵機、舵盤、三連桿及切割件；所述切割件設于三連桿末端；三連桿經舵盤與舵機相連，當采摘草莓時，所述舵機驅動三連桿，把切割件送至待摘草莓處。

2.根據權利要求1所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：所述切割件為小型激光切割裝置。

3.根據權利要求1所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：所述底盤的側部處設有攝像頭，當采摘草莓時，所述攝像頭對草莓栽培高架處的紅色草莓進行識別并獲取紅色草莓的坐標；所述待摘草莓為攝像頭識別出的紅色草莓。

4.根據權利要求3所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：所述攝像頭經Arduino串口通訊與執行機構相連。

5.根據權利要求1所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：所述固定擋板包括三塊豎向設置于底盤上的夾板；每兩塊相鄰夾板之間固定一個三連桿；所述固定擋板把兩個三連桿分別固定于底盤的左右兩側。

6.根據權利要求1所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：所述步進電機以步進電機驅動器TB6600驅動。

7.根據權利要求1所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：所述執行機構的舵機型號為RDS3115。

8.根據權利要求1所述的一種高架草莓采摘機結構，其特征在于：當采摘草莓時，所述切割件對待采摘草莓上部的枝條進行切割，使草莓落入緩沖帶處。