[實用新型]一種農業多用途噴霧機器人

有效

• 申請號: 201821456536.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208657785U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王丹丹
• 申請（專利權）人: 肇慶智達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農業多用途噴霧機器人，包括底板、混合存儲箱和滑動橫臂；本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，工作時，履帶輪可方便在田間各種路面下移動，適應性更佳，第一電機通過旋轉軸帶動攪拌葉片轉動，可更好的混合農藥，防止人工混合中毒，提高安全性，第三電機通過第一皮帶輪帶動第二皮帶輪轉動，從而帶動第四皮帶輪和齒輪轉動，齒輪帶動輪齒條和滑動橫臂向右伸展，第二電機通過傳動軸帶動轉動橫臂水平轉動，抽液泵通過抽液管將藥液抽取并通過霧化噴頭噴出，由此實現了更大面積更深距離的藥物釋放，使得噴藥距離更遠更均勻，極大的提高了施藥的效率，滾輪和長條滑槽可減小摩擦提升本裝置的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體是一種農業多用途噴霧機器人。

背景技術

農業機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業,能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械；日本十分重視農業機器人的研究開發工作，取得了豐碩的成果，居于世界領先地位；隨著國民經濟和農業的發展，我國也迫切需要通過采用現代農業技術和裝備，提高勞動生產率，提高農產品品質，促進我國農村的城鎮化、市場化、信息化和現代化，促進我國的農產品走向國際市場。在“十一五”期間，我國在“863計劃”中設置了多個農業機器人相關的研究課題，包括水果、蔬菜收獲機器人，農業機械智能導航技術，自主作業農業機器人，農田信息自動獲取技術等。

目前，我國現階段農業施藥多數仍然靠的是人工進行，導致了勞動力需求量大，勞動強度高，同時人工施藥也存在工作效率低，噴藥不均勻的現象，而現有的農業噴霧機器人首先在農田不易移動，其次噴藥的范圍小，需要來回行進的次數多，最后針對密集型的農作物，在不破壞農作物的情況下，其農田中間很難施藥；這就導致了很多人不愿意購買農業機器人。因此，本領域技術人員提供了一種農業多用途噴霧機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種農業多用途噴霧機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種農業多用途噴霧機器人，包括底板、混合存儲箱和滑動橫臂，所述底板下端前后兩側通過固定架連接有履帶輪，所述底板上端設置有混合存儲箱，所述底板上端中部內嵌設置有第一電機，所述第一電機上端通過聯軸器連接有旋轉軸，所述旋轉軸上端貫穿混合存儲箱連接攪拌葉片，所述混合存儲箱左端中部設置有控制器，所述控制器側端設置有遙控天線，所述混合存儲箱上端中部設置有轉動固定架，所述轉動固定架上部通過軸承轉動連接有傳動軸，所述轉動固定架內部底端設置有第二電機，所述第二電機上端通過聯軸器連接傳動軸，所述傳動軸上端固定連接有轉動橫臂，所述轉動橫臂下端左側掛有配重塊；

所述轉動橫臂上端左側設置有第三電機，所述第三電機通過電機軸連接第一皮帶輪，所述轉動橫臂前端和后端右側均開設有長條滑槽，所述滑動橫臂下端設置有若干霧化噴頭，所述滑動橫臂上端中部設置有輪齒條，所述滑動橫臂前端和后端均設置于若干掛桿，所述掛桿的上部連接有滾輪，所述滾輪滾動連接長條滑槽，所述轉動橫臂上端右側通過支架連接有第二皮帶輪和第三皮帶輪，所述第二皮帶輪通過皮帶連接第一皮帶輪，所述轉動橫臂右端設置有矩形槽，所述矩形槽內部前端和后端之間連接有轉軸，所述轉軸中部套設有齒輪和第四皮帶輪，所述齒輪嚙合連接輪齒條，所述第四皮帶輪通過皮帶連接第三皮帶輪，所述混合存儲箱上端右側設置有抽液泵，所述抽液泵右端設置有抽液管，所述抽液管下端貫穿混合存儲箱延伸到混合存儲箱內，所述抽液泵通過軟管連接霧化噴頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述混合存儲箱上端左側設置有加料口。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底板下端中部設置有動力電機，所述動力電機通過聯軸器連接履帶輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述霧化噴頭的個數至少為八個，且霧化噴頭在滑動橫臂下端呈線性等距離排列。